[实用新型]一种龙门式多轴喷锌机器人

说明书

本实用新型公开了一种龙门式多轴喷锌机器人，属于喷锌机器人技术领域。一种龙门式多轴喷锌机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一导轨，所述底座上表面的一侧固定连接有限位块，所述第一导轨的上表面滑动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的上表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的上表面固定连接有龙门框架，所述龙门框架的正面固定连接有第二导轨；本实用新型通过龙门框架、喷锌箱、阀门、进料管、颜料箱、出料管、固定块和喷锌头之间的配合设置，通过龙门框架对喷锌箱进固定，然后打开阀门颜料从进料管进入颜料箱内，之后通过出料管进入固定块，然后通过喷锌头喷出，进而对工件进行喷锌，使喷锌的质量更好。

技术领域

本实用新型涉及喷锌机器人技术领域，尤其涉及一种龙门式多轴喷锌机器人。

背景技术

喷锌机主要由机架、夹紧旋转机构、举升机构、喷锌机构、电液控制系统和烟气回收系统组成的，主要是用于埋藏在腐蚀性较强的土质，例如沼泽土壤、泥泞土壤、含硫酸盐土壤、垃圾脏土及受排水污染的土壤下的铸铁管的保护，喷锌机是利用燃烧于两根连续送进的被喷涂金属线材之间的电弧作为热源来使金属线材熔化，用高速气流把熔化的金属雾化或微粒，并使用雾化金属粒子加速，雾化粒子射流高速沉积到工件表面形成涂层的技术，电弧喷涂技术是表面工程学科中热喷涂技术的重要分支，喷锌机够由喷锌小车和喷枪组成，喷锌涂层厚度按国际及国家标准规定，管外壁锌附着量为130g/平方米，工作时，锌丝由锌丝盘经导向轮进入送丝机构，送丝机构以调定的速度将锌丝送入喷枪，进入喷枪的两根锌丝分别与电源的正、负电极相连，通过引弧在强大的短路电流的作用下熔化，喷枪在喷锌小车的带动下沿铸管轴向移动，压缩空气将熔化状态下的锌以雾状的形式喷射到旋转地铸管表面。

现有的对待加工产品进行喷锌时，基本都是人工手持单个喷枪对被加工的工件喷锌，在喷锌时，不利于对喷锌机进行调节，其工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工作效率较低的问题，而提出的一种龙门式多轴喷锌机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种龙门式多轴喷锌机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一导轨，所述底座上表面的一侧固定连接有限位块，所述第一导轨的上表面滑动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的上表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的上表面固定连接有龙门框架，所述龙门框架的正面固定连接有第二导轨，所述龙门框架的上表面活动连接有喷锌箱。

优选的，所述喷锌箱外表面的一侧固定连接有阀门，所述阀门的一侧面固定连接有进料管。

优选的，所述阀门的另一侧面固定连接有颜料箱，所述颜料箱的底部固定连接有出料管。

优选的，所述喷锌箱的内表面固定连接有第三导轨，所述第三导轨的内部滑动连接有第二滑轮。

优选的，所述第二滑轮的一侧面固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧面固定连接有连接杆。

优选的，所述连接杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有喷锌头。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种龙门式多轴喷锌机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过龙门框架、喷锌箱、阀门、进料管、颜料箱、出料管、固定块和喷锌头之间的配合设置，通过龙门框架对喷锌箱进固定，然后打开阀门颜料从进料管进入颜料箱内，之后通过出料管进入固定块，然后通过喷锌头喷出，进而对工件进行喷锌，使喷锌的质量更好。

2、本实用新型，通过第一导轨、限位块、第一滑轮、第二导轨、第三导轨、第二滑轮、第二连接块和连接杆之间的配合设置，通过第一滑轮在第一导轨的表面移动，进而对龙门框架进行调节，通过第二导轨可对连接杆进行移动调节，使喷锌头达到合适的位置，然后第二滑轮在第三导轨的内部进行移动，使喷锌头下降或升起进而对工件进行喷锌。

附图说明