[实用新型]一种用于夹取铝棒的装置

说明书

本实用新型涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种用于夹取铝棒的装置，其包括:车体、升降机构、旋转机构、夹取机构和控制机构；升降机构设置在车体的前端；旋转机构设置在升降机构上，能够被升降机构驱动上下移动；夹取机构包括：支座和夹取组件；支座设置在旋转机构上，能够被旋转机构驱动转动；夹取组件为至少为两个；至少两个夹取组件对称地设置在支座上；控制机构设置在车体上，用于分别控制车体、升降机构、旋转机构和夹取机构。采用本实用新型能够使放倒铝棒的操作简单、安全。

技术领域

本实用新型涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种用于夹取铝棒的装置。

背景技术

铝是一种轻金属，其化合物在自然界中分布极广，仅次于氧和硅，居第三位，在金属品种中为第一大类金属。铝具有特殊的化学、物理特性，不仅重量轻、质地坚、而且具有良好的延展性、导电性、导热性、耐热性和耐核辐射性，其中铝棒的熔铸包括熔化、提纯、除杂、除气、除渣与铸造过程。铸造后的铝一般为棒状；铸造完的铝棒一般为圆柱体；铝棒的轴向竖直设置；但是，竖直设置的铝棒运输很不方便，需要将铝棒放倒，使轴向水平设置，以便于搬运。目前，对铝棒的放倒操作一般是通过叉车或其它方式推倒，造成铝棒容易砸坏地板，甚至会砸到设备和人员，出现事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于夹取铝棒的装置，主要目的在于使放倒铝棒的操作简单、安全。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种用于夹取铝棒的装置，包括:车体、升降机构、旋转机构、夹取机构和控制机构；

所述车体能够行走；

所述升降机构设置在所述车体的前端；

所述旋转机构设置在所述升降机构上，能够被所述升降机构驱动上下移动；

所述夹取机构包括：支座和夹取组件；

所述支座设置在所述旋转机构上，能够被所述旋转机构驱动转动；

所述夹取组件为至少为两个；至少两个所述夹取组件对称地设置在所述支座上；

所述夹取组件包括：夹臂、夹紧油缸、夹板和拉杆；

所述夹臂与所述支座铰接，能够相对所述支座沿水平方向摆动；所述夹臂靠近对称中心的一侧为圆弧结构一；所述夹臂上具有滑槽；

所述夹紧油缸的一端与所述支座铰接，另一端与所述夹臂铰接；所述夹紧油缸伸缩，驱动所述夹臂相对所述支座摆动；

所述夹板包括：前端部、第一铰接部和第二铰接部；

所述前端部、所述第一铰接部和所述第二铰接部呈三角分布；

所述第一铰接部与所述夹臂铰接，能够相对所述夹臂转动；

所述拉杆的一端设置在所述滑槽中，能够沿所述滑槽滑动；所述拉杆的另一端与所述第二铰接部铰接；所述第二铰接部受力摆动时，驱动所述拉杆沿所述滑槽滑动；

所述夹板靠近对称中心的一侧为圆弧结构二；

所述夹板摆动至预定位置时，所述圆弧结构二与所述圆弧结构一同轴分布；

所述控制机构设置在所述车体上，用于分别控制所述车体、所述升降机构、所述旋转机构和所述夹取机构。

进一步地，所述夹紧油缸驱动所述夹臂摆动，能够使两个所述夹臂上的所述圆弧结构一同轴分布。

进一步地，所述车体上设置有导轨；所述导轨沿上下方向设置；

所述导轨上设置有升降架，所述升降架被所述升降机构驱动上下移动。