[实用新型]一种用于夹取铝棒的装置

权利要求书

1.一种用于夹取铝棒的装置，其特征在于，包括:车体、升降机构、旋转机构、夹取机构和控制机构；

所述车体能够行走；

所述升降机构设置在所述车体的前端；

所述旋转机构设置在所述升降机构上，能够被所述升降机构驱动上下移动；

所述夹取机构包括：支座和夹取组件；

所述支座设置在所述旋转机构上，能够被所述旋转机构驱动转动；

所述夹取组件为至少为两个；至少两个所述夹取组件对称地设置在所述支座上；

所述夹取组件包括：夹臂、夹紧油缸、夹板和拉杆；

所述夹臂与所述支座铰接，能够相对所述支座沿水平方向摆动；所述夹臂靠近对称中心的一侧为圆弧结构一；所述夹臂上具有滑槽；

所述夹紧油缸的一端与所述支座铰接，另一端与所述夹臂铰接；所述夹紧油缸伸缩，驱动所述夹臂相对所述支座摆动；

所述夹板包括：前端部、第一铰接部和第二铰接部；

所述前端部、所述第一铰接部和所述第二铰接部呈三角分布；

所述第一铰接部与所述夹臂铰接，能够相对所述夹臂转动；

所述拉杆的一端设置在所述滑槽中，能够沿所述滑槽滑动；所述拉杆的另一端与所述第二铰接部铰接；所述第二铰接部受力摆动时，驱动所述拉杆沿所述滑槽滑动；

所述夹板靠近对称中心的一侧为圆弧结构二；

所述夹板摆动至预定位置时，所述圆弧结构二与所述圆弧结构一同轴分布；

所述控制机构设置在所述车体上，用于分别控制所述车体、所述升降机构、所述旋转机构和所述夹取机构。

2.根据权利要求1所述的用于夹取铝棒的装置，其特征在于，

所述夹紧油缸驱动所述夹臂摆动，能够使两个所述夹臂上的所述圆弧结构一同轴分布。

3.根据权利要求1所述的用于夹取铝棒的装置，其特征在于，

所述车体上设置有导轨；所述导轨沿上下方向设置；

所述导轨上设置有升降架，所述升降架被所述升降机构驱动上下移动。

4.根据权利要求3所述的用于夹取铝棒的装置，其特征在于，

所述升降机构为升降油缸；所述升降油缸的一端与所述车体铰接，另一端与所述升降架铰接。

5.根据权利要求3所述的用于夹取铝棒的装置，其特征在于，

所述升降机构为输送链组件；所述输送链组件包括：驱动链轮、从动链轮和链条；所述驱动链轮能够转动地设置在所述车体上；所述从动链轮能够转动地设置在所述车体上；所述驱动链轮和所述从动链轮上下分布；所述链条设置在所述驱动链轮和所述从动链轮上；所述链条与所述升降架连接；所述驱动链轮被驱动转动，通过所述链条带动所述升降架上下移动。

6.根据权利要求3所述的用于夹取铝棒的装置，其特征在于，

所述支座通过转轴与所述升降架连接；所述支座能够相对所述升降架转动；所述转轴的轴向水平设置；

所述旋转机构包括：旋转油缸；

所述旋转油缸的一端与所述升降架铰接，另一端与所述支座铰接；所述旋转油缸伸缩，推动所述升降架以所述转轴为中心，相对所述升降架转动。

7.根据权利要求3所述的用于夹取铝棒的装置，其特征在于，

所述旋转机构包括：驱动电机和涡轮蜗杆机构；

所述驱动电机设置在所述升降架上；

所述涡轮蜗杆机构与所述驱动电机传动连接；

所述涡轮蜗杆机构设置在所述升降架与所述支座之间，以驱动所述支座相对所述升降架转动。

8.根据权利要求1所述的用于夹取铝棒的装置，其特征在于，

所述夹取组件为两个；两个所述夹取组件左右对称设置。

9.根据权利要求1所述的用于夹取铝棒的装置，其特征在于，

所述夹取组件为四个；四个所述夹取组件左右对称设置；

对称的两个所述夹取组件在上；对称的另外两个所述夹取组件在下。

10.根据权利要求1所述的用于夹取铝棒的装置，其特征在于，

所述夹臂为圆弧的板结构；

所述夹板设置在所述夹臂的前端。