[实用新型]电机及具有其的伺服控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电机及具有其的伺服控制系统。该电机包括：编码器，所述编码器包括：编码器定子和编码器转子，所述编码器转子相对于所述编码器定子可转动；端盖，所述端盖具有转子腔，所述编码器转子至少部分地位于所述转子腔内。根据本实用新型的电机，通过在端盖内设置用于安装编码器转子的转子腔，可以显著缩短编码器所在位置的长度，从而缩短电机的总长度。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机及具有其的伺服控制系统。

背景技术

编码器通常设置在电机内部，用于测量电机转子的角位移。传统的编码器通过螺钉紧固在端盖上，并且端盖上设置有给编码器定位的凸台，之后再使用后盖罩着编码器的安装结构，起到机械保护与IP防护的目的。编码器安装定位靠凸台定位和螺钉紧固，后盖只起保护作用。并且对于电机整体而言，整个编码器结构部分尺寸很长，无法满足紧凑的要求，使得电机在应用市场上竞争力较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机，能够使得电机的长度显著缩短。

本实用新型还提出了一种具有上述电机的伺服控制系统。

根据本实用新型实施例的电机包括：编码器，所述编码器包括：编码器定子和编码器转子，所述编码器转子相对于所述编码器定子可转动；端盖，所述端盖具有转子腔，所述编码器转子至少部分地位于所述转子腔内。

根据本实用新型实施例的电机，通过在端盖内设置用于安装编码器转子的转子腔，可以显著缩短编码器所在位置的长度，从而缩短电机的总长度。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机还包括：电机壳体、电机转子和电机定子，所述电机转子穿设所述端盖且与所述编码器转子固定相连，所述电机定子与所述电机壳体固定。

具体地，所述端盖包括：端盖本体、端盖第一凸起、端盖第二凸起，所述端盖第一凸起设置在所述端盖本体的第一端，所述转子腔从所述端盖第一凸起处向所述端盖本体内延伸，所述端盖第二凸起设置在所述端盖本体的第二端，所述端盖第二凸起伸入所述电机定子所围中心区域内。

进一步地，所述端盖第二凸起伸入所述电机定子所围中心区域内的长度不小于所述端盖第二凸起自身长度的一半。

可选地，所述电机定子的朝向所述端盖的一端设置有用于将所述电机定子与所述电机壳体固定的灌封胶，所述端盖第二凸起伸入所述灌封胶所围中心区域内。

根据本实用新型的一些实施例，所述端盖第二凸起处设置有向所述端盖本体内延伸的轴承腔，所述轴承腔内设置有轴承，所述轴承的内圈与所述电机转子相对固定，所述轴承的外圈与所述轴承腔的腔壁相对固定，且所述轴承的内圈与外圈可相对转动。

进一步地，所述轴承腔与所述转子腔之间为止挡定位壁，所述止挡定位壁上开设有供所述电机转子与所述编码器转子相连接的安装通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机还包括：后盖，所述后盖适于与所述端盖固定相连，且所述后盖与所述端盖之间形成容置腔，所述后盖具有限位结构，所述编码器定子通过所述限位结构固定在所述容置腔内。

具体地，所述编码器定子具有定子凸缘，所述限位结构包括：位于所述容置腔内的后盖轴向定位面和后盖径向定位面，所述后盖轴向定位面适于与所述定子凸缘的背离所述端盖的端面至少部分地贴合，所述后盖径向定位面适于与所述定子凸缘的外周面至少部分地贴合，所述后盖径向定位面还适于与所述端盖第一凸起的外周面至少部分地贴合，所述定子凸缘与所述端盖第一凸起的端面至少部分地贴合。

进一步地，所述端盖第一凸起的外周面上开设有第一密封槽，所述第一密封槽内设置有第一密封圈，所述第一密封圈适于与所述后盖径向定位面、所述端盖第一凸起均贴合。