[实用新型]一种抗震型四轴无人机飞行器

说明书

本实用新型公开了一种抗震型四轴无人机飞行器，包括飞行器主体、以及镜像设置在飞行器主体底端的支腿；所述飞行器主体的底部设置有增稳连接机构，该增稳连接机构的底端中部连接有摄像头，且增稳连接机构用以定位支腿安装位置并增加支腿安装稳固性。本实用新型能够让支腿与飞行器主体结合的更加稳定牢固，提高支腿整体的抗震性，减少支腿在外界风沙冲刷碰撞作用下震动晃动的产量；同时降低飞行器降落时对支腿所产生的接触晃动磨损，减少支腿使用时发生折断破裂的几率，使得该飞行器整体具有抗震性的特点，延长了支腿的使用寿命，继而让该飞行器整体能长期使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，具体为一种抗震型四轴无人机飞行器。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼；这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器；四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，该四轴飞行器包含飞行器主体、以及连接在飞行器主体底端的支腿。

现有的四轴飞行器在使用时，支腿整体抗震性差，支腿容易在外界风沙冲刷碰撞作用下产生大量的震动晃动，同时在飞行器降落时，支腿容易与地面接触时产生大量晃动及接触磨损，导致支腿在使用时容易发生折断破裂的问题，影响了支腿的使用寿命，继而影响了四轴飞行器整体的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗震型四轴无人机飞行器，以解决上述背景技术中提出的支腿整体抗震性差，在外界风沙冲刷碰撞作用下容易产生大量的震动晃动，易发生折断破裂，支腿使用寿命短，影响无人机飞行器整体使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抗震型四轴无人机飞行器，包括飞行器主体、以及镜像设置在飞行器主体底端的支腿；所述飞行器主体的底部设置有增稳连接机构，该增稳连接机构的底端中部连接有摄像头，且增稳连接机构用以定位支腿安装位置并增加支腿安装稳固性；所述支腿的底部设置有减震机构。

优选的，所述增稳连接机构包含通过连接件固连在飞行器主体底端的增稳板、以及设置在增稳板两侧用以对支腿进行定位的定位加固部；所述增稳板的底端中部与摄像头的顶端相连接于一体。

优选的，所述定位加固部包含开设于增稳板两侧供竖杆安置的定位槽、以及滑动连接在增稳板上的压紧件；该压紧件用于将支腿紧压在定位槽槽壁上；所述增稳板的两侧靠近定位槽位置开设有供压紧件穿过的滑槽，所述定位槽的俯视外形呈“U”型结构，且定位槽的槽壁内粘接有减磨垫，该定位槽的槽腔与滑槽的槽腔相贯通。

优选的，所述压紧件包含延伸入滑槽内的螺杆、位于增稳板背部并安装在螺杆后端的定螺帽、以及位于增稳板正面并螺纹连接在螺杆前端的动螺帽；所述螺杆的外表面位于定位槽内位置活动套接有与支腿相接触的顶撑垫。

优选的，所述支腿的右视外形呈“U”形结构，该支腿由竖杆、以及连接于竖杆底端的横杆构成；所述减震机构用于减少支腿所受到的震动磨损，该减震机构设置有至少两组，减震机构连接在横杆底部，且横杆上开设有供减震机构安装的导向孔。

优选的，所述所述减震机构包含螺纹连接在导向孔内的螺柱、位于横杆上方并连接在螺柱顶端的螺母、固连在螺柱底端的底块、以及位于底块与横杆之间并活动套设在螺柱外表面的弹簧；所述底块的底端粘接有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够让支腿与飞行器主体结合的更加稳定牢固，提高了支腿整体的抗震性，极大减少了该无人机飞行器使用时支腿在外界风沙冲刷碰撞作用下震动晃动的产量；同时在该飞行器降落支腿与地面接触时弹簧产生弹性形变，以此来降低飞行器降落时对支腿所产生的接触晃动磨损，从而进一步提高了支腿的抗震性，减少支腿使用时发生折断破裂的几率，使得该飞行器整体具有抗震性的特点，延长了支腿的使用寿命，继而让该飞行器整体能长期使用。

附图说明