[实用新型]一种穿梭车货架导轨及导向组件

权利要求书

1.一种穿梭车货架导轨，包括竖直设置的第一固定部（21）、竖直设置且与第一固定部（21）在同一平面的第二固定部（22）、连接第一固定部（21）与第二固定部（22）的承载部，所述第一固定部（21）位于承载部上方，第二固定部（22）位于承载部下方，其特征在于，所述承载部包括水平设置的第一承载部（23）、连接第一承载部（23）与第二固定部（22）的第二承载部（24），所述第一承载部（23）、第二承载部（24）和第一固定部（21）所在平面形成三角结构。

2.根据权利要求1所述的穿梭车货架导轨，其特征在于，所述穿梭车货架导轨包括两层重叠的第一固定部（21）、第二固定部（22）和承载部。

3.根据权利要求2所述的穿梭车货架导轨，其特征在于，所述第一固定部（21）设有第一固定孔，第二固定部（22）设有第二固定孔，承载部设有连接孔。

4.一种使用权利要求1至3中任一项所述穿梭车货架导轨的导向组件，其特征在于，包括导向槽（1）、导向轮组（5），所述导向槽（1）包括水平设置且与穿梭车货架导轨第一固定部（21）连接的第一导向部（11）、竖直设置与第一导向部（11）连接的第二导向部（12），所述第一导向部（11）与所述承载部位于第一固定部（21）的同一侧，所述第一固定部（21）、第一导向部（11）和第二导向部（12）之间形成导向轮组（5）的置放空间，导向轮组（5）抵靠在第一固定部（21）和第二导向部（12）上。

5.根据权利要求4所述的导向组件，其特征在于，所述导向轮组包括三个导向轮（51），每个导向轮（51）的转轴自上而下延伸，所述三个导向轮（51）为三角排布。

6.根据权利要求5所述的导向组件，其特征在于，所述导向轮组（5）还包括基座（54），每个所述导向轮（51）通过导向轮连接轴（52）与基座（54）连接，导向轮（51）与导向轮连接轴（52）之间设置导向轮连接轴衬套（53）。

7.根据权利要求4所述的导向组件，其特征在于，还包括穿梭车的行走轮（41），所述行走轮（41）承载于第一承载部（23）上，此时导向轮组（5）位于导向槽（1）内，所述导向槽（1）的宽度大于行走轮（41）的厚度。

8.根据权利要求7所述的导向组件，其特征在于，所述行走轮（41）通过行走轮连接轴（45）与减速电机（46）输出轴连接，行走轮连接轴（45）通过轴承（44）与穿梭车连接，行走轮连接轴（45）相对穿梭车转动。