[实用新型]一种硬盘基片自动搬运机

说明书

本实用新型公开了一种硬盘基片自动搬运机，包括：底座；驱动结构，其活动安置于底座上；夹持结构，其固定安置于驱动结构上，本实用新型涉及搬运设备技术领域，通过底座的平稳支撑，经过数控箱进行设定其搬运坐标后，可通过数控箱控制机械臂驱动带动夹持结构搬运物品，并可驱动电机，使机械臂进行平移一定距离，进而实现将装箱的基片从一个位置搬运到另一个指定位置；该设计构造简单，传动方式巧妙，便于夹持、搬运，可节省人力物力。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种硬盘基片自动搬运机。

背景技术

硬盘基片是硬盘主要的数据存储载体，表面被涂上磁性物质，通过磁头的读/写将数据记录在其中；由于基片在硬盘中要高速旋转，所以硬盘的盘片表面都十分光滑，而且耐磨度都很高；

而硬盘基片生产后，一般都通过集体装箱进行运输，但是由于生产量较大，且箱体装载后较重，人工搬运较为繁琐，耗费人力以及时间，造成工作效率低下，因此，现设计一种硬盘基片自动搬运机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硬盘基片自动搬运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬盘基片自动搬运机，包括：

底座；

驱动结构，其活动安置于底座上；

夹持结构，其固定安置于驱动结构上；

还包括：数控箱，所述底座为矩形结构，且其中心部位内开设有与上壁相通的T型滑槽，并其滑槽内下壁中心部位处开设有轮槽，所述数控箱固定安置于底座左侧壁，且位于中心部位处；

所述驱动结构，包括：一对结构相同的支架、电机、螺旋杆、移动台、两对结构相同的支脚、两对结构相同的滚轮、受力块以及机械臂；

一对所述支架其一端分别固定焊接于底座上壁，且分臂位于左右两侧中心线上相互称，所述电机固定安装于底座上壁，且位于右端中心线上，所述螺旋杆其一端活动嵌装于其中一个所述支架内，且其另一端活动贯穿于其中另一个所述支架内，并固定连接于电机驱动端上，所述移动台活动安置于底座上壁，两对所述支脚其一端分别固定焊接于移动台下壁，且分别位于四角部位处，并其另一端活动嵌装于底座T型滑槽内，两对所述滚轮分别活动嵌装于支脚另一端内，且活动嵌装于轮槽内，所述受力块固定焊接于移动台下壁左端中心部位处，且其中心部位处卡设有螺旋通孔，并活动套装于螺旋杆上，所述机械臂其一端固定安置于移动台上壁，且位于中心部位处。

优选的，所述夹持结构，包括：外筒、气缸、主体座、一对结构相同的夹持臂、驱动杆、一对结构相同的传动杆、一对结构相同的夹板以及一对结构相同的橡胶垫；

所述外筒为圆筒状结构，所述外筒其一端垂直固定焊接于机械臂另一端上，且其另一端下壁中心部位抽开设有驱动孔，所述气缸固定安置于外筒内，所述主体座固定焊接于外筒另一端上，一对所述夹持臂其一端分别活动安置主体座左右两侧，所述驱动杆其一端活动贯穿于主体座中心部位处，且其另一端活动插装于外筒驱动孔内，并固定连接于气缸伸缩端上，一对所述传动杆其一端活动连接于一对所述夹持臂中心部位处，且其另一端分臂活动连接于驱动杆一端上，一对所述夹板分别固定焊接于一对所述夹持臂另一端上，且相互对称，一对所述橡胶垫分别固定安置于一对所述夹板相对侧壁上。

优选的，所述夹持臂为L型结构。

优选的，所述主体座其中心部位处为圆形结构，且其直径与外筒直径相同，并其左右两侧均设置有转接块。

优选的，所述支脚均为T型结构。