[实用新型]一种硬盘基片自动搬运机

权利要求书

1.一种硬盘基片自动搬运机，其特征在于，包括：

底座(1)；

驱动结构(2)，其活动安置于底座(1)上；

夹持结构(3)，其固定安置于驱动结构(2)上；

还包括：数控箱(4)，所述底座(1)为矩形结构，且其中心部位内开设有与上壁相通的T型滑槽，并其滑槽内下壁中心部位处开设有轮槽，所述数控箱(4)固定安置于底座(1)左侧壁，且位于中心部位处；

所述驱动结构(2)，包括：一对结构相同的支架(21)、电机(22)、螺旋杆(23)、移动台(24)、两对结构相同的支脚(25)、两对结构相同的滚轮(26)、受力块(27)以及机械臂(28)；

一对所述支架(21)其一端分别固定焊接于底座(1)上壁，且分臂位于左右两侧中心线上相互称，所述电机(22)固定安装于底座(1)上壁，且位于右端中心线上，所述螺旋杆(23)其一端活动嵌装于其中一个所述支架(21)内，且其另一端活动贯穿于其中另一个所述支架(21)内，并固定连接于电机(22)驱动端上，所述移动台(24)活动安置于底座(1)上壁，两对所述支脚(25)其一端分别固定焊接于移动台(24)下壁，且分别位于四角部位处，并其另一端活动嵌装于底座(1)T型滑槽内，两对所述滚轮(26)分别活动嵌装于支脚(25)另一端内，且活动嵌装于轮槽内，所述受力块(27)固定焊接于移动台(24)下壁左端中心部位处，且其中心部位处卡设有螺旋通孔，并活动套装于螺旋杆(23)上，所述机械臂(28)其一端固定安置于移动台(24)上壁，且位于中心部位处。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘基片自动搬运机，其特征在于：所述夹持结构(3)，包括：外筒(31)、气缸(32)、主体座(33)、一对结构相同的夹持臂(34)、驱动杆(35)、一对结构相同的传动杆(36)、一对结构相同的夹板(37)以及一对结构相同的橡胶垫(38)；

所述外筒(31)为圆筒状结构，所述外筒(31)其一端垂直固定焊接于机械臂(28)另一端上，且其另一端下壁中心部位抽开设有驱动孔，所述气缸(32)固定安置于外筒(31)内，所述主体座(33)固定焊接于外筒(31)另一端上，一对所述夹持臂(34)其一端分别活动安置主体座(33)左右两侧，所述驱动杆(35)其一端活动贯穿于主体座(33)中心部位处，且其另一端活动插装于外筒(31)驱动孔内，并固定连接于气缸(32)伸缩端上，一对所述传动杆(36)其一端活动连接于一对所述夹持臂(34)中心部位处，且其另一端分臂活动连接于驱动杆(35)一端上，一对所述夹板(37)分别固定焊接于一对所述夹持臂(34)另一端上，且相互对称，一对所述橡胶垫(38)分别固定安置于一对所述夹板(37)相对侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种硬盘基片自动搬运机，其特征在于：所述夹持臂(34)为L型结构。

4.根据权利要求2所述的一种硬盘基片自动搬运机，其特征在于：所述主体座(33)其中心部位处为圆形结构，且其直径与外筒(31)直径相同，并其左右两侧均设置有转接块。

5.根据权利要求1所述的一种硬盘基片自动搬运机，其特征在于：所述支脚(25)均为T型结构。