[实用新型]一种配送机器人

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：

车体，包括底盘和支撑所述底盘行走的车轮(13)；

配送箱，包括主箱(21)和侧箱(22)，所述主箱(21)固定于所述底盘上，所述主箱(21)上设置有容纳腔(2111)，所述主箱(21)和所述侧箱(22)均能够折叠和展开，当所述侧箱(22)位于折叠状态时，所述侧箱(22)能够从所述容纳腔(2111)的开口伸出或缩入，当所述侧箱(22)位于展开状态时，所述侧箱(22)能够支撑于所述底盘上。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘包括固定框(11)和活动框(12)，所述固定框(11)具有侧部开口，所述活动框(12)能够从所述固定框(11)的侧部开口伸出或缩入，所述主箱(21)固定于所述固定框(11)上，当所述侧箱(22)位于展开状态时，所述侧箱(22)能够支撑于所述活动框(12)上。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述固定框(11)的内壁于所述固定框(11)的所述侧部开口处设置有第一限位结构，所述活动框(12)的外壁上设置有与所述第一限位结构配合的第二限位结构。

4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述主箱(21)包括第一底板(211)、第一顶板(212)以及围合在所述第一底板(211)和所述第一顶板(212)之间的第一侧板(213)，所述容纳腔(2111)开设于所述第一底板(211)上，所述第一侧板(213)上设置有折痕(2131)，所述第一侧板(213)能够沿所述折痕(2131)折叠和展开。

5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述配送箱包括多层配送单元，每层所述配送单元均包括所述主箱(21)和与所述主箱(21)配合的至少一个所述侧箱(22)，底层配送单元的所述主箱(21)的所述第一底板(211)固定于所述底盘的上端，其余层配送单元的所述主箱(21)的所述第一底板(211)均与相邻的下层配送单元中的所述主箱(21)的所述第一顶板(212)固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的配送机器人，其特征在于，所述第一侧板(213)于所述折痕(2131)处设置有锁扣(214)，所述锁扣(214)具有锁定状态和解锁状态，当所述锁扣(214)位于所述解锁状态时，所述第一侧板(213)能够沿所述折痕(2131)折叠，当所述锁扣(214)位于所述锁定状态时，所述第一侧板(213)能够保持在展开状态。

7.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述侧箱(22)至少包括第二底板(221)和第二侧板(222)，所述第二侧板(222)与所述第二底板(221)通过转轴转动连接，所述第二侧板(222)能够绕所述转轴转动折叠和展开。

8.根据权利要求7所述的配送机器人，其特征在于，所述配送箱包括多层配送单元，每层所述配送单元均包括所述主箱(21)和与所述主箱(21)配合的至少一个所述侧箱(22)；

对于位于所述底盘与顶层所述配送单元之间的所述侧箱(22)，位于上层的所述侧箱(22)的所述第二底板(221)的下端面设置有固定槽，位于相邻下层的所述侧箱(22)的所述第二侧板(222)能够插入所述固定槽中；

对于位于顶层的所述侧箱(22)除包括所述第二底板(221)和所述第二侧板(222)外还包括第二顶板，所述第二顶板的下端面开设有所述固定槽，位于顶层的所述侧箱(22)的所述第二侧板(222)能够插入所述第二顶板的所述固定槽中。

9.根据权利要求7或8所述的配送机器人，其特征在于，所述第二底板(221)与所述主箱(21)连接的一侧未设置所述第二侧板(222)，当所述第二侧板(222)位于展开位置时，所述主箱(21)面向所述侧箱(22)的一侧与所述侧箱(22)的所述第二侧板(222)共同围合成所述侧箱(22)的存储空间。