[实用新型]一种继电器外壳通用取出治具

权利要求书

1.一种继电器外壳通用取出治具，其特征在于，包括置于一机械手上的翻转姿势部和置于翻转姿势部上的治具本体，所述机械手用于牵引所述翻转姿势部移动，所述治具本体随所述翻转姿势部移动而做同向运动，所述翻转姿势部用于驱动所述治具本体翻转，所述治具本体用于定位夹持若干被注塑模具的脱模机构所顶出的产品；

所述治具本体包括治具框架和若干组产品夹持机构；所述治具框架上设有若干安装支架，所述治具框架通过若干所述安装支架固定设置在所述翻转姿势部上；若干组所述产品夹持机构从上至下依次设置在所述治具框架上，且每组所述产品夹持机构于所述治具框架上的安装位置可调节，每组所述产品夹持机构用于定位夹持一个所述产品。

2.根据权利要求1所述的继电器外壳通用取出治具，其特征在于，所述治具框架包括两根安装立柱、三根安装横杆、以及与安装立柱和安装横杆配合使用的若干固定件；三根所述安装横杆从上至下依次排布在两根所述安装立柱上，且每根所述安装横杆的左右两侧上各分别设有一个所述固定件，每根所述安装横杆与每根所述安装立柱通过一个所述固定件实现位置可调节的活动连接；

三根所述安装横杆从上至下分为第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第一横杆和第二横杆上各分别设有两个所述安装支架，每一所述安装支架用于连接所述翻转姿势部；

其中，所述固定件为十字夹。

3.根据权利要求2所述的继电器外壳通用取出治具，其特征在于，所述治具本体还包括取水口机构；所述取水口机构于所述产品夹持机构上方设置在所述治具框架上，且所述取水口机构于所述治具框架上的安装位置可调节，用于定位取水口。

4.根据权利要求3所述的继电器外壳通用取出治具，其特征在于，所述取水口机构包括连接件和水口夹；所述连接件设置在所述第三横杆上，且所述连接件于所述第三横杆上的安装位置可调节；所述水口夹设置在所述连接件上，且所述水口夹与一气源相连通，使用时通过气源的动作驱动水口夹夹紧或松开水口；

所述连接件为十字夹。

5.根据权利要求2所述的继电器外壳通用取出治具，其特征在于，每组所述产品夹持机构包括两个产品夹持装置，每个所述产品夹持装置对应设置在一根所述安装立柱上，使用时通过两个产品夹持装置的动作实现定位夹持产品的操作。

6.根据权利要求5所述的继电器外壳通用取出治具，其特征在于，每个所述产品夹持装置均包括安装座、气缸和真空吸盘；每根所述安装立柱于所述第三横杆下方从上至下依次设有若干所述安装座，且每一所述安装座于所述安装立柱上的安装位置可调节；每一所述安装座上设有一个所述气缸，每个所述气缸均连接有气源，且每个所述气缸的输出端上设有一个所述真空吸盘，每个所述真空吸盘均连接有负压气源，用于实现对产品的负压吸附操作；使用时通过气缸的动作驱动真空吸盘靠近或远离产品，并通过气源的动作驱动真空吸盘吸附或放开产品；

其中，所述安装座为十字夹；

每一所述真空吸盘上均设有触点开关，每一所述触点开关用于在与之连接的真空吸盘贴合至产品表面时发出一个信号。

7.根据权利要求5所述的继电器外壳通用取出治具，其特征在于，每个所述产品夹持装置均包括安装座、气缸和硅胶夹片；每根所述安装立柱于所述第三横杆下方从上至下依次设有若干所述安装座，且每一所述安装座于所述安装立柱上的安装位置可调节；每一所述安装座上设有一个所述气缸，每个所述气缸均连接有气源，且每个所述气缸的输出端上设有一个所述硅胶夹片，用于夹持产品；两个硅胶夹片中的其中一个硅胶夹片上设有触点开关，所述触点开关用于在与之连接的硅胶夹片贴合至产品表面时发出一个信号；

其中，所述安装座为十字夹。