[实用新型]一种变直径无人倾转旋翼机

权利要求书

1.一种变直径无人倾转旋翼机，其特征在于：包括前机翼(3)和后机翼(11)，前机翼(3)和后机翼(11)两端各布置一套旋翼，共四个旋翼，所述旋翼(1)为变直径结构，倾转旋翼机工作在直升机模式飞行时，旋翼处于垂直大直径状态；倾转旋翼机工作在固定翼模式平飞时，旋翼处于水平小直径状态。

2.根据权利要求1所述的一种变直径无人倾转旋翼机，其特征在于：所述旋翼包括旋翼轴(28)、电机(24)和N个可变直径桨叶组件，N大于等于3；

每个可变直径桨叶组件包括桨毂(25)、螺杆(26)、螺杆固定件(27)、拉管(29)、桨叶翼型段(6)和桨叶内段(5)；

桨叶内段(5)一端固定安装在桨毂(25)上，另一端套在桨叶翼型段(6)内，能够相对于桨叶翼型段(6)移动，桨毂(25)安装在旋翼轴(28)侧壁上，电机(24)布置在旋翼轴(28)内部，同时驱动N个可变直径桨叶组件的螺杆(26)转动，螺杆(26)位于桨叶内段(5)内，螺杆(26)的一端与桨叶内段(5)通过螺杆固定件(27)连接，螺杆(26)可绕螺杆固定件(27)中心轴旋转，螺杆(26)的另一端位于拉管(29)内部，与拉管(29)通过螺纹连接，拉管(29)与桨叶翼型段(6)固连，螺杆(26)正向或反向的转动，控制拉管(29)向外或向内移动，进而控制桨叶翼型段(6)的伸展或收缩。

3.根据权利要求2所述的一种变直径无人倾转旋翼机，其特征在于可变直径桨叶组件，在直升机模式飞行时桨叶伸长，在固定翼模式平飞时缩短，使得伸长状态旋翼直径为缩短状态旋翼直径的1.71倍。

4.根据权利要求1所述的一种变直径无人倾转旋翼机，其特征在于：所述前机翼(3)和后机翼(11)均布置在机身上方，并与机身圆滑过渡。

5.根据权利要求1所述的一种变直径无人倾转旋翼机，其特征在于：所述前机翼(3)上相对于机身(4)两侧均布置有前副翼(9)和前襟翼(10)，所述后机翼(11)上相对于机身(4)两侧均布置有后副翼(12)和后襟翼(13)，其在直升机模式飞行时均向下偏转。

6.根据权利要求1所述的一种变直径无人倾转旋翼机，其特征在于：每个旋翼由独立的电动机舱(2)内的电动机驱动。

7.根据权利要求6所述的一种变直径无人倾转旋翼机，其特征在于：所述电动机舱(2)随旋翼(1)一同倾转。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种变直径无人倾转旋翼机，其特征在于：还包括发动机(22)、发电机(21)、储能设备(20)、动力线缆(19)；

发动机(22)驱动发电机(21)发电传输到储能设备(20)，电能通过动力线缆(19)传输到电动机舱(2)，电动机舱(2)内的电动机驱动旋翼(1)旋转产生拉力。

9.根据权利要求8所述的一种变直径无人倾转旋翼机，其特征在于：所述发动机(22)采用涡轮发动机。

10.根据权利要求8所述的一种变直径无人倾转旋翼机，其特征在于还包括尾翼(14)，所述尾翼(14)上布置有方向舵(15)用于控制固定翼模式平飞时航向。