[实用新型]一种组装装置及加工设备

说明书

本申请实施例属于加工装配领域，涉及一种组装装置，包括：机架、上料机构、第一压料机构、第二压料机构、第三压料机构、转盘机构和工控组件，所述机架包括支撑平台与机箱；所述工控组件位于所述机箱内，且除所述第二压料机构外，其他机构设于所述支撑平台上。所述工控组件控制下，所述第一压料机构对应所述转盘机构上的第一加工位，对待加工的手机外壳进行冲孔加工；所述上料机构用于将待加工的LOGO上料至所述第二压料机构处；对应所述转盘机构上的第二加工位的所述第三压料机构与之配合对冲孔后的外壳与LOGO进行组装。所述定位机构用于对加工前的拍照定位与加工后的拍照检测。本申请提供的一种组装装置与加工设备能够快速对待加工产品进行LOGO组装。

技术领域

本申请涉及加工装配领域，更具体地，涉及一种组装装置及加工设备。

背景技术

随着手机产业的不断发展，对于手机外壳的LOGO装配生产需求越来越大，现有的人工手工的装配制作存在成品精度低，加工效率差等问题。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是现有的人工手工的装配制作成品精度低，加工效率差。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种组装装置，包括：机架、上料机构、第一压料机构、第二压料机构、第三压料机构、定位机构、转盘机构和工控组件，其中，

所述机架包括支撑平台与机箱；

所述工控组件固定安装在所述机箱内，连接控制设置于所述支撑平台上的所述上料机构、所述第一压料机构、所述第三压料机构、所述定位机构和所述转盘机构；

所述第一压料机构、所述定位机构和所述第三压料机构依次设置在所述转盘机构周侧；

所述第一压料机构对应所述转盘机构上的第一加工位，用于对所述第一加工位上的手机外壳进行冲孔加工；

所述第三压料机构对应所述转盘机构上的第二加工位，所述第二压料机构设于所述支撑平台下方，与所述第三压料机构配合在所述第二加工位对LOGO与冲孔后的外壳进行组装；

所述上料机构用于将待加工的LOGO上料至所述第二压料机构处；所述定位机构用于对加工前的LOGO进行拍照定位，以及对加工后的工件进行拍照检测。

进一步的，所述上料机构包括四轴机械手组件、第二吸盘、吸盘连接件、上料盘和上料固定件，其中，

所述上料固定件与所述支撑平台固定连接，所述上料盘放置于所述上料固定件内；

所述四轴机械手组件安装在所述支撑平台上，所述四轴机械手组件的末端平行于所述上料盘运动；

所述吸盘连接件一端与所述四轴机械手组件末端固定连接，一端与所述第二吸盘固定连接。

进一步的，所述第一压料机构包括第一压合组件与第二压合组件，其中，

所述第一压合组件位于所述机箱内，一端与所述机箱底部固定连接，另一端与所述支撑平台底部固定连接；

所述第二压合组件与所述支撑平台固定连接；

所述第一压合组件与所述第二压合组件之间为所述第一加工位；

所述转盘机构将待加工的手机外壳转动至所述第一加工位，经所述第一压合组件与所述第二压合组件压制出通孔。

进一步的，所述第一压合组件包括第一气缸组件、第一加热组件和第一吸盘；

其中，所述第一气缸组件位于所述机架内，一端与所述机箱底部固定连接，一端与所述第一加热组件固定连接；

所述第一加热组件远离所述第一气缸组件的一端与所述第一吸盘固定连接；