[实用新型]一种用于电机壳取模的抓取装置

说明书

本实用新型采用这样一种用于电机壳取模的抓取装置，其特征在于：包括三爪气缸，所述三爪气缸上设置有扩张抓取支架，所述扩张抓取支架与所述三爪气缸连接，所述三爪气缸带动所述扩张抓取支架沿扩张抓取支架的轴向方向移动。本实用新型在使用之前，三爪气缸的位置处于初始位置，当电机壳模脱离模具之后，电机壳模处于竖直杆的外围，然后三爪气缸进气，实现三爪气缸向外侧扩张，然后扩张调杆外电机壳模的内侧壁移动，直至电机壳模的内侧壁与竖直杆相接触，通过三爪气缸提高了电机壳模在运送过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于电机壳取模的抓取装置。

背景技术

现有的电机壳模完成之后，需要将电机壳模与模具脱离，然后把电机壳模转运至合适的位置进行收集，转运时电机壳模在运送过程中需要保持稳定，否则可能会对电机壳模造成损伤。

发明内容

有鉴于此，针对上述的不足之处，本实用新型提供一种用于电机壳取模的抓取装置，从而解决上述问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种用于电机壳取模的抓取装置，其特征在于：包括三爪气缸，所述三爪气缸上设置有扩张抓取支架，所述扩张抓取支架与所述三爪气缸连接，所述三爪气缸带动所述扩张抓取支架沿扩张抓取支架的轴向方向移动。

本实用新型进一步设置：所述扩张抓取支架包括至少二段扩张调杆以及竖直杆，所述扩张调杆包括第一扩张调杆以及第二扩张调杆，所述第一扩张调杆与所述第二扩张调杆之间滑动连接，所述竖直杆垂直于所述第二扩张调杆的尾部设置。

本实用新型进一步设置：所述竖直杆上设置软质耐磨皮。

本实用新型的有益效果：本实用新型在使用之前，三爪气缸的位置处于初始位置，当电机壳模脱离模具之后，电机壳模处于竖直杆的外围，然后三爪气缸进气，实现三爪气缸向外侧扩张，然后扩张调杆外电机壳模的内侧壁移动，直至电机壳模的内侧壁与竖直杆相接触，通过三爪气缸提高了电机壳模在运送过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的退回状态的俯视图。

图2为本实用新型实施例的退回状态的侧视图。

图3为本实用新型实施例的张开状态的俯视图。

图4为本实用新型实施例的张开状态的侧视图。

附图标记：1、三爪气缸；2、扩张抓取支架；21、第一扩张调杆；22、第二扩张调杆；23、竖直杆；3、电机壳模；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型为一种用于电机壳取模的抓取装置，包括三爪气缸1，所述三爪气缸1上设置有扩张抓取支架2，所述扩张抓取支架2与所述三爪气缸1连接，所述三爪气缸1带动所述扩张抓取支架2沿扩张抓取支架2的轴向方向移动，其中三爪的位置成120°形成。所述扩张抓取支架2包括至少二段扩张调杆以及竖直杆 23，所述扩张调杆包括第一扩张调杆21以及第二扩张调杆22，所述第一扩张调杆21与所述第二扩张调杆22之间滑动连接，可以根据电机壳模3的尺寸进行调整，其方式可以采用长槽空的连接方式，此外所述竖直杆23垂直于所述第二扩张调杆22的尾部设置。所述竖直杆23上设置软质耐磨皮，提高使用的耐久度。

本实用新型使用之前，三爪气缸1的位置处于初始位置，当电机壳模3脱离模具之后，电机壳模3处于竖直杆23的外围，然后三爪气缸1进气，实现三爪气缸1向外侧扩张，然后扩张调杆外电机壳模 3的内侧壁移动，直至电机壳模3的内侧壁与竖直杆23相接触，通过三爪气缸1提高了电机壳模3在运送过程中的稳定性。