[实用新型]一种自动定心自动拉紧快速装夹工装

权利要求书

1.一种自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：包括定位母盘、快换子盘、自动压紧装置、辅助柔性支撑装置、自动定心装置和零点定位模块，定位母盘背面具有用于将定位母盘安装在机床上的对接端口，所述定位母盘的正面具有四个周向分布的零点定位模块，零点定位模块的前端为锁止端，快换子盘背面安装在零点定位模块的锁止端，所述快换子盘通过零点定位模块实现与定位母盘的快速连接或释放；

所述快换子盘中部具有圆盘状的自动定心装置，快换子盘正面临近自动定心装置位置设有至少3个自动压紧装置，且自动压紧装置等间距轴向分布，所述自动压紧装置包括支撑杆和压紧块，所述支撑杆垂直于快换子盘正面，所述压紧块连接在支撑杆的前段，且压紧块向快换子盘轴线方向延伸，所述自动定心装置可轴向伸缩，自动定心装置的正面具有至少3个辅助柔性支撑装置，且所述辅助柔性支撑装置等间距轴向分布。

2.根据权利要求1所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述压紧块在支撑杆上可转动设置，且转动后可定位。

3.根据权利要求1所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述快换子盘内部具有压力驱动结构，该压力驱动结构的动力端为自动压紧装置，且所述压力驱动结构可驱动自动压紧装置轴向移动。

4.根据权利要求1所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述自动压紧装置和辅助柔性支撑装置的数量相同，且在圆周方向上交错布置。

5.根据权利要求4所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述自动压紧装置和辅助柔性支撑装置均有6个。

6.根据权利要求1所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述辅助柔性支撑装置为杆状结构，辅助柔性支撑装置的延伸方向垂直于快换子盘的正面。

7.根据权利要求6所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述辅助柔性支撑装置为可产生绕度的弹性杆状体。