[实用新型]一种排爆机械臂及排爆机器人有效
| 申请号： | 202021807101.7 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN213412010U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王江洋;蔡宾;范爱华 | 申请（专利权）人： | 武汉联一合立技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机器人 | ||
1.一种排爆机械臂，其特征在于，包括：
连接臂结构，包括至少两个相邻的机械连接臂；以及，
第一锥蜗杆传动结构，包括相互转动安装的第一锥蜗轮和第一锥蜗杆，所述第一锥蜗轮和所述第一锥蜗杆分设于两个所述机械连接臂的连接处，用以使得两个所述机械连接臂在所述连接处相对转动。
2.如权利要求1所述的排爆机械臂，其特征在于，相邻两个所述机械连接臂之间形成安装腔；
所述第一锥蜗杆传动结构设于所述安装腔内。
3.如权利要求2所述的排爆机械臂，其特征在于，相邻两个所述机械连接臂中，其中一个所述机械连接臂的连接端设置有第一安装腔，另一所述机械连接臂的连接端设置有第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔相连通以共同形成所述安装腔，所述第一锥蜗轮和所述第一锥蜗杆分设于所述第一安装腔和所述第二安装腔内。
4.如权利要求2所述的排爆机械臂，其特征在于，所述排爆机械臂还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述安装腔内，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一锥蜗杆驱动连接。
5.如权利要求1所述的排爆机械臂，其特征在于，还包括底座，所述底座用于安装至排爆工位；
所述连接臂结构还包括支撑臂，所述支撑臂的一端沿其中心线转动安装至所述底座，另一端连接于其中一个所述机械连接臂。
6.如权利要求5所述的排爆机械臂，其特征在于，所述支撑臂与所述底座之间设有第二锥蜗杆传动结构以及驱动连接所述第二锥蜗杆传动结构的第二驱动电机。
7.如权利要求6所述的排爆机械臂，其特征在于，所述底座具有一容纳腔，所述第二锥蜗杆传动结构和所述第二驱动电机均设于所述容纳腔内。
8.如权利要求5所述的排爆机械臂，其特征在于，所述底座还设置有安装孔；
所述支撑臂设于所述安装孔内，所述安装孔与所述支撑臂之间设有轴承组件。
9.如权利要求1所述的排爆机械臂，其特征在于，所述连接臂结构还包括安装臂，所述安装臂的自由端转动安装有机械手，所述机械手用于抓握物品。
10.一种排爆机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的排爆机械臂。
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