[实用新型]一种可自由插拔的兼容LEGO EV3和Makeblock的硬件设备有效
| 申请号： | 202021804232.X | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN212569498U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 冯必先;马梓钊;朱曦 | 申请（专利权）人： | 陕西闪现智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 712000 陕西省咸*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由 兼容 lego ev3 makeblock 硬件 设备 | ||
1.一种可自由插拔的兼容LEGO EV3和Makeblock的硬件设备，其特征在于，包括自下而上设置的第一电路板和第二电路板，其中，
所述第一电路板上设置有第一排母、第二排母、微控制模块、电机驱动模块和USB接口，其中，
所述第一电路板通过所述第一排母与所述第二电路板可拆卸连接；
所述微控制模块通过所述第二排母与树莓派连接；
所述电机驱动模块与所述微控制模块连接；
所述USB接口与所述微控制模块连接，用于与所述微控制模块进行数据传输，或为所述微控制模块供电；
所述第二电路板上设置有与所述第一排母对应插接的排针、若干传感器接口、若干电机插口和若干舵机插口，其中，若干所述传感器接口与所述第二电路板可插拔连接；所述电机驱动模块通过所述电机插口与电机连接；所述微控制模块通过所述舵机插口与舵机连接，并通过所述传感器接口与传感器连接。
2.根据权利要求1所述的可自由插拔的兼容LEGO EV3和Makeblock的硬件设备，其特征在于，所述传感器接口为LEGO EV3传感器接口或Makeblock传感器接口。
3.根据权利要求1所述的可自由插拔的兼容LEGO EV3和Makeblock的硬件设备，其特征在于，所述第一电路板上还设置有摄像头排线接口，外接摄像头采集的图像信息通过所述摄像头排线接口传输至所述树莓派。
4.根据权利要求3所述的可自由插拔的兼容LEGO EV3和Makeblock的硬件设备，其特征在于，所述第一电路板上还设置有电源接口模块，所述电源接口模块的输入端与外接电源连接，输出端分别与所述微控制模块、所述电机驱动模块、所述摄像头排线接口、所述第一排母和所述第二排母连接，以实现为所述硬件设备供电。
5.根据权利要求4所述的可自由插拔的兼容LEGO EV3和Makeblock的硬件设备，其特征在于，所述第一电路板上还设置有开关模块，所述开关模块与所述电源接口模块连接，用于控制所述电源接口模块的开启和闭合。
6.根据权利要求1所述的可自由插拔的兼容LEGO EV3和Makeblock的硬件设备，其特征在于，所述微控制模块为STM32F103VCT6芯片。
7.根据权利要求1所述的可自由插拔的兼容LEGO EV3和Makeblock的硬件设备，其特征在于，所述电机驱动模块为tb6612fng驱动芯片。
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