[实用新型]一种民航特种车辆防碰撞系统

说明书

一种民航特种车辆防碰撞系统，包括特种车辆的PLC控制器，PLC控制器的输出控制端连接有车辆传动轴和车辆电器开关，PLC控制器的信号输入端连接有智能3D传感器，通过智能3D传感器监测特种车辆周围人和障碍物并将其监测信号传输至PLC控制器中进行数据处理，PLC控制器的信号输入端还连接有智能3D相机。本实用新型通过智能3D传感器可以监测特种车辆周围的行车障碍物，PLC控制器根据预设阈值来判断特种车辆附近的飞机或人是否达到非安全距离，若在非安全距离范围内，发出报警提示，并控制特种车辆的电器开关关闭对应的传动器，提醒特种车辆驾驶员迅速采取安全避让措施，用以避免危险事故的发生，提高特种车辆的安全作业率。

技术领域

本实用新型涉及民航特种车辆防护技术领域，尤其是一种民航特种车辆防碰撞系统。

背景技术

民用机场所划定的区域内使用的场道、航空器和运输服务勤务车辆都属于民航特种车辆，民航特种车辆包括机务保障车辆、地面服务车辆、货运运输服务车辆、机场道面维护检测车辆等，目前民航特种车辆的车身保护系统比较常见的是车辆自身的保险杠和各种各样的挡板，但是这些保护措施都属于被动保护，只有当安全事故发生时才会起到防护作用，无法主动有效地保护民航特种车辆，此外辅助保护系统还有倒车雷达系统，倒车雷达系统利用超声波原理，由装置在车尾的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物之间的实际距离，然后提示给驾驶员。而传统的倒车雷达系统，一般只针对特种车辆的尾部区域做探测工作，应用范围相对较窄，且对探测到障碍物的情况也只是给与警示，并未给出实质性的控制，现有市面上的车载视频监控系统虽然种类繁多，但其大多是直接置于车辆挡风玻璃的上中位置处，只对车辆前方范围的区域进行摄像保存，对于车辆其他部位的监控相对有限，无法实时有效地对民航特种车辆四周的环境进行监控管理，而民航特种车辆是飞机保障的主要工具，由于要保障飞机的特殊性，民航特种车辆在工作时不可避免的要和飞机进行近距离接触，与周围的工作人员进行配合工作，所以，其监测制动性能决定了配合工作时的安全性能，故现有的民航特种车辆的安全性能差，智能化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种针对民航特种车辆的防碰撞系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种民航特种车辆防碰撞系统，包括特种车辆的PLC控制器，所述PLC控制器的输出控制端连接有车辆传动轴和车辆电器开关，所述车辆传动轴和车辆电器开关为特种车辆的启动制动设备，用以控制特种车辆的启停，所述PLC控制器的信号输入端连接有智能3D传感器，通过所述智能3D传感器监测特种车辆周围的人和障碍物并将其监测信号传输至所述PLC控制器中进行数据处理，所述PLC控制器的信号输入端还连接有智能3D相机，通过所述智能3D相机采集特种车辆周围360°范围内的实时图像并将其传输至所述PLC控制器中进行数据存储。

优选的，所述的PLC控制器的信号输出端连接有显示设备，通过所述显示设备将所述智能3D传感器采集的距离信息与所述智能3D相机收集的实时图像进行实时显示。

优选的，所述的显示设备为可触式显示器、荧幕、监视器中的一种。

优选的，所述的PLC控制器的信号输出端连接有报警设备，所述PLC控制器在判断特种车辆与周围障碍物的距离达到非安全阈值时，通过所述报警设备发出警报并语音提示。

优选的，所述的报警设备为警报灯、音频输出器、可语音蜂鸣器中的一种或多种的组合。

优选的，所述的智能3D传感器为一种基于飞行时间原理的光子混合设备光电传感器。

优选的，所述的智能3D相机的型号为O3M251。

优选的，所述的智能3D传感器的监测距离范围最大为35米，其刷新率为50每秒传输帧数，处理时间为40毫秒，其防护等级为IP67和IP69K。

优选的，所述的智能3D传感器和智能3D相机安装在特种车辆的车身侧面。