[实用新型]一种车架升降转向结构

说明书

本实用新型公开一种车架升降转向结构，包括车轮架、花键轴、车体连接架；车轮架安装在车轮轴上；花键轴安装在车轮架上；车体连接架安装在花键轴上；花键轴由一电动液压推杆机构驱动，带动车体连接架沿花键轴轴线运动；花键轴同时由一齿轮机构驱动，带动所述车轮架沿花键轴轴线旋转。车辆上设置该车架升降旋向结构，可以使车辆在正常行驶时，将车架离地面提升，登机梯与飞机对接时，车架下降到距离地面3毫米以内使整车重心下降，提高稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种车架升降转向结构，用于调整车体高度和车轮走向。

背景技术

机场旅客登机车是一种经改装的载有旅客登机梯的车辆，由于登机梯比较高，在机场运输时容易碰到其他物，所以在不用时要放倒并尽可能的降低，使用时升起并尽可能提高，供旅客登机；同时，登机梯高度太高车辆重心也会不稳，所以在登机梯的尺寸设计最大化的基础上，只有考虑将车辆的重心尽可能降低。

对于非轴式驱动的电动车轮，车体整体转向的可操控性也很差。

发明内容

基于上述问题，本实用新型提供一种车架升降转向结构。安装在车轮部位，通过设置升降和转向结构，将车架整体升降和驱动车轮转向，同时还不影响车轮行走，能够使车辆在机场内正常行驶时，将车架离地面提升到127毫米以上，当登机梯整体重心升高，行驶不稳时，再将车架下降到距离地面3毫米以内，缓慢接近并对接飞机舱门，确保车辆的行驶稳定性和安全性。

本实用新型解决以上技术问题所采用的技术方案如下：一种车架升降转向结构，包括车轮架、花键轴、车体连接架；所述车轮架安装在车轮轴上；所述花键轴安装在车轮架上；所述车体连接架安装在花键轴上；所述花键轴由一电动液压推杆机构驱动，带动所述车体连接架沿花键轴轴线运动；所述花键轴同时由一齿轮机构驱动，带动所述车轮架沿花键轴轴线旋转。

进一步地：所述车轮架是一门字型框架，框架下部具有空当，框架的两个连接板上设置有穿轴孔，通过穿轴孔安装在车轮轴上。

进一步地：车轮安装在车轮轴上，且车轮位于所述车轮架的下部空当中，车轮在所述空当中自由旋转。

进一步地：所述花键轴安装在车轮架顶部。

进一步地：所述电动液压推杆机构包括电动液压推杆和电动液压缸，所述花键轴连接在电动液压推杆上，所述电动液压推杆由电动液压缸驱动。

进一步地：所述车体连接架上设置缸套，电动液压缸安装在缸套上。

进一步地：所述车体连接架是一门字型框架，框架下部具有空当，所述空当下容纳所述车轮架。

进一步地：所述齿轮机构包括电机、主齿轮、副齿轮，所述电机驱动主齿轮，所述主齿轮啮合副齿轮，所述副齿轮套设在所述花键轴上。

车辆上设置该车架升降旋向结构，可以使车辆在正常行驶时，将车架离地面提升到127毫米以上符合机动车在机场内运行的要求，解决目前旅客登机车的高度在3.48～3.65米之间，有些区域需要绕行的问题。当登机梯与飞机对接时，车架下降到距离地面3毫米以内使整车重心下降，提高稳定性和安全性。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

图1为车架升降旋向结构装配图；

图2为车轮架结构图；

图3为车架升降旋向结构主要尺寸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述，但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。