[实用新型]全自动光学检测设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动光学检测设备，所述全自动光学检测设备包括有机架、第一驱动装置、第二驱动装置、图像采集装置、送料装置和控制装置。其中第一驱动装置设置在机架上，第二驱动装置设置在第一驱动装置上，图像采集装置设置在第二驱动装置上，送料包括有导轨和第三驱动装置，第三驱动装置设置在机架上，导轨设置在第三驱动装置上，导轨之间相互平行形成输送平面，控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置、图像采集装置和送料装置电连接。根据本实用新型的全自动光学检测设备，送料装置中导轨之间的距离可以调整以改变输送平面的宽度，适应不同规格产品的检测工作。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种全自动光学检测设备。

背景技术

自动光学检测为工业自动化有效的检测方法，使用机器视觉作为检测标准技术，大量应用于晶体管与PCB、产品印刷质量、产品外观缺陷、产品数量判别等工业制程上。自动光学检查是工业制程中常见的代表性手法，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵。目前传统的自动光学检测设备中的送料装置一般为固定形式，当实际生产中需要对不同规格的产品进行检测时，需要更换与产品尺寸相匹配的送料装置。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动光学检测设备，所述全自动光学检测设备中送料装置的宽度可调，可以适应多种不同规格的产品，满足不同的生产需求。

根据本实用新型第一方面实施例的全自动光学检测设备，包括：机架；第一驱动装置，所述第一驱动装置沿前后方向设置在所述机架上；第二驱动装置，所述第二驱动装置沿左右方向设置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接；图像采集装置，所述图像采集装置包括有工业相机，所述工业相机用于采集待检测产品的图像，所述图像采集装置与所述第二驱动装置传动连接；送料装置，所述送料装置包括有若干导轨和第三驱动装置，若干所述导轨之间相互平行设置，且相邻的所述导轨之间形成一输送平面，所述第三驱动装置设置在所述机架上，所述导轨与所述第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨相互靠近或远离；控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述图像采集装置和所述第三驱动装置电连接。

根据本实用新型实施例的全自动光学检测设备，至少有如下技术效果：所述全自动光学检测设备中送料装置的宽度可以根据其检测的产品进行调整。具体地，当用户想要对尺寸较小的产品进行检测时，只需控制第三驱动装置驱动导轨相互靠近，减小输送平面的宽度使其与待检测产品相匹配即可；当用户想要对尺寸较大的产品进行检测时，只需控制第三驱动装置驱动导轨相互远离，增大输送平面的宽度使其与待检测产品相匹配即可；送料装置的宽度调节完成后，全自动光学检测设备便能够高效稳定地完成待检测产品的视觉检测。较传统光学检测设备而言，无需专门设计适应不同规格产品专用送料装置，有效地节约了设备的生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有挡料气缸，所述挡料气缸设置在相邻的所述导轨之间，所述挡料气缸与所述控制装置电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述图像采集装置还包括有照明装置，所述照明装置用于对待检测产品进行照明。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨设置有电机、皮带和皮带轮，所述皮带绕在所述皮带轮上，且绕在所述电机的输出端上，所述皮带用于输送待检测产品移动，所述电机与所述送料装置电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括有第一丝杠电机和第一丝杠螺母，所述第一丝杠电机与所述第一丝杠螺母传动连接，所述第二驱动装置设置在所述第一丝杠螺母上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动装置包括有第二丝杠电机和第二丝杠螺母，所述第二丝杠电机与所述第二丝杠螺母传动连接，所述图像采集装置设置在所述第二丝杠螺母上。