[实用新型]全自动光学检测设备

权利要求书

1.一种全自动光学检测设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

第一驱动装置，所述第一驱动装置沿前后方向设置在所述机架(100)上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置沿左右方向设置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接；

图像采集装置(400)，所述图像采集装置(400)包括有工业相机(410)，所述工业相机(410)用于采集待检测产品的图像，所述图像采集装置(400)与所述第二驱动装置传动连接；

送料装置(500)，所述送料装置(500)包括有若干导轨(510)和第三驱动装置，若干所述导轨(510)之间相互平行设置，且相邻的所述导轨(510)之间形成一输送平面，所述第三驱动装置设置在所述机架(100)上，所述导轨(510)与所述第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨(510)相互靠近或远离；

控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述图像采集装置(400)和所述第三驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，还包括有挡料气缸(600)，所述挡料气缸(600)设置在相邻的所述导轨(510)之间，所述挡料气缸(600)与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述图像采集装置(400)还包括有照明装置(420)，所述照明装置(420)用于对待检测产品进行照明。

4.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述导轨(510)设置有电机(512)、皮带(513)和皮带轮(514)，所述皮带(513)绕在所述皮带轮(514)上，且绕在所述电机(512)的输出端上，所述皮带(513)用于输送待检测产品移动，所述电机(512)与所述送料装置(500)电连接。

5.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括有第一丝杠电机(210)和第一丝杠螺母(220)，所述第一丝杠电机(210)与所述第一丝杠螺母(220)传动连接，所述第二驱动装置设置在所述第一丝杠螺母(220)上。

6.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括有第二丝杠电机(310)和第二丝杠螺母(320)，所述第二丝杠电机(310)与所述第二丝杠螺母(320)传动连接，所述图像采集装置(400)设置在所述第二丝杠螺母(320)上。

7.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括有第三丝杠电机(520)和第三丝杠螺母，所述第三丝杠电机(520)与所述第三丝杠螺母传动连接，所述导轨(510)设置在所述第三丝杠螺母上。

8.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述第二驱动装置与所述机架(100)之间设有第一滑块(330)和第一滑轨(110)，所述第一滑块(330)与所述第一滑轨(110)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述图像采集装置(400)与所述第二驱动装置之间设有第二滑块(430)和第二滑轨(340)，所述第二滑块(430)与所述第二滑轨(340)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述导轨(510)与所述机架(100)之间设有第三滑块(511)和第三滑轨(120)，所述第三滑块(511)和所述第三滑轨(120)滑动连接。