[实用新型]一种薄壳山核桃采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种薄壳山核桃采摘装置，包括抓取杆、抓取头、运输管和锁紧螺栓，所述抓取杆的顶端设置有连接头，所述连接头通过锁紧螺栓连接有抓取头，所述抓取头包括抓齿、连接环和连接块，所述连接环上端均匀设置有抓齿，且连接环的一侧设置有连接块，所述连接环的下端设置有转接框，且转接框的一端设置有运输管。该薄壳山核桃采摘装置的抓取杆和抓取头通过锁紧螺栓相连接，拧松锁紧螺栓，抓取头就可以调节，使用者可以根据实际情况进行调节，简单方便，同时抓取头下端设置有运输管，摘下的薄壳山核桃直接从转接框进入运输管，从运输管进入准备好的框中，不需要再把抓取头收回取出，使用起来更加方便，省时省力，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于螺帽搬运机器人技术领域，具体为一种薄壳山核桃采摘装置。

背景技术

薄壳山核桃是一种营养价值很高的干果树种，薄壳山核桃仁含有丰富的营养素，并含人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素。目前薄壳山核桃的采收方法有人工采收和机械采收两种方法，人工采摘是用长竹杆以及其上的连接件顺枝敲击振动，使其掉落下来，但这样一是很容易损伤枝芽影响来年产量，二是捡拾的时候不容易搜寻，且竹竿在长时间敲打后，容易松动，目前针对这一现象也出现抓取山薄壳山核桃的工具，通常为一个抓取工具下面设置有一个袋子，使薄壳山核桃掉落在袋子里，然后收回抓取工具吧袋子里面的薄壳山核桃取出来，这样费时费力，影响工作效率，而且抓取头不能旋转，不方便抓取薄壳山核桃。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种薄壳山核桃采摘装置，以解决目前的抓取山核桃的工具抓取不方便，费时费力，影响工作效率的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种薄壳山核桃采摘装置，包括抓取杆、抓取头、运输管和锁紧螺栓，所述抓取杆的顶端设置有连接头，所述连接头通过锁紧螺栓连接有抓取头，所述抓取头包括抓齿、连接环和连接块，所述连接环上端均匀设置有抓齿，且连接环的一侧设置有连接块，所述连接环的下端设置有转接框，且转接框的一端设置有运输管，所述运输管的一端设置有夹子。

进一步的，所述连接头通过锁紧螺栓与连接块相连接。

进一步的，所述抓取头通过锁紧螺栓和连接头与抓取杆构成旋转结构。

进一步的，所述转接框的一端与连接环固定连接。

进一步的，所述运输管的长度大于抓取杆的长度，且运输管的上半段与抓取杆为固定连接，运输管的下半段与抓取杆不连接。

进一步的，所述运输管与夹子为固定连接。

进一步的，所述运输管为弹簧管。

有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：

该薄壳山核桃采摘装置的抓取杆和抓取头通过锁紧螺栓相连接，拧松锁紧螺栓，抓取头就可以调节，使用者可以根据实际情况进行调节，简单方便，同时抓取头下端设置有运输管，摘下的薄壳山核桃直接从转接框进入运输管，从运输管进入准备好的框中，不需要再把抓取头收回取出，使用起来更加方便，省时省力，大大提高工作效率。

附图说明

图1是薄壳山核桃采摘装置结构示意图；

图2是薄壳山核桃采摘装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。