[实用新型]一种三自由度随动的支撑装置

权利要求书

1.一种三自由度随动的支撑装置，其特征在于，包括底部支撑装置、底部稳定传动装置和两轮式可变宽承载装置，所述两轮式可变宽承载装置包括底座、U型支架、升降驱动机构、伸缩支撑机构和两个水平移动机构，所述伸缩支撑机构下端固定于所述底座上，所述U型支架固定于所述伸缩支撑机构上端，所述升降驱动机构下端固定于所述底座上，所述升降驱动机构上端与所述U型支架固定连接，所述水平移动机构包括倒U型滑块、承载组件、传动齿条、传动齿轮和水平驱动组件，所述倒U型滑块水平滑动安装于所述U型支架中，所述传动齿条水平固定于所述倒U型滑块内侧，所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合，所述水平驱动组件固定于所述U型支架上，所述水平驱动组件用于驱动所述传动齿轮转动，所述承载组件固定于所述倒U型滑块上端；所述底部支撑装置和所述底部稳定传动装置用于安装于地板上，所述底座固定于所述底部稳定传动装置上部，所述底座滑动安装于所述底部支撑装置上，所述底部稳定传动装置用于驱动所述底座在水平方向上运动，所述底座的运动方向与所述倒U型滑块的运动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的三自由度随动的支撑装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平驱动电机和第一传动轴，所述水平驱动电机固定于所述U型支架的底面上，所述水平驱动电机的输出轴上端连接有所述第一传动轴，所述第一传动轴穿过所述U型支架的底面伸至所述倒U型滑块内部，所述传动齿轮固定于所述第一传动轴上。

3.根据权利要求1所述的三自由度随动的支撑装置，其特征在于，所述倒U型滑块两侧的外部各设置有两个水平凸起滑道，所述U型支架两侧的内部各设置有两个与所述水平凸起滑道结构相匹配且位置相对应的水平滑槽。

4.根据权利要求1所述的三自由度随动的支撑装置，其特征在于，所述承载组件包括承载支座和承载轮，所述承载支座固定于所述倒U型滑块上端，所述承载轮转动安装于所述承载支座上，所述承载轮的轴向方向与所述倒U型滑块的运动方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的三自由度随动的支撑装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降控制箱、升降驱动电机和第二传动轴，所述升降控制箱包括箱体、两个升降齿条板、两个齿轮传动轴和两个升降控制齿轮，所述箱体底部两侧分别设置有一个L型定位板，所述L型定位板的一侧与所述箱体的侧面固定连接，所述L型定位板的另一侧与所述底座的顶面固定连接，两个所述齿轮传动轴平行安装于所述箱体中，所述升降齿条板包括连接板和固定于所述连接板内侧的升降齿条，两个所述连接板分别设置于所述箱体内部的两侧，所述连接板上端固定于所述U型支架底面的中部，各所述升降齿条一侧啮合有一个所述升降控制齿轮，两个所述升降控制齿轮相啮合，各所述升降控制齿轮通过键连接于一个所述齿轮传动轴上，所述升降驱动电机固定于所述底座上，所述升降驱动电机的输出轴上连接有所述第二传动轴，一个所述齿轮传动轴穿过所述箱体一侧并与所述第二传动轴连接。

6.根据权利要求1所述的三自由度随动的支撑装置，其特征在于，所述传动齿条的两端分别安装有一个齿轮齿条限位装置，所述齿轮齿条限位装置包括安装支架、定位孔、垫板、扭力弹簧、连杆和限位挡板，所述安装支架上端两侧设置有两个安装支座，所述连杆的两端分别转动安装于两个所述安装支座上，所述垫板、所述限位挡板和所述扭力弹簧依次套设于所述连杆上，所述垫板的一侧与所述安装支架的内侧接触，所述扭力弹簧的一侧与所述安装支架的内侧接触，所述扭力弹簧的另一侧与所述限位挡板的外侧接触，所述安装支架上设置有所述定位孔，所述安装支架通过所述定位孔固定于所述传动齿条端部，所述安装支架位于所述限位挡板与所述传动齿条之间。

7.根据权利要求1所述的三自由度随动的支撑装置，其特征在于，所述伸缩支撑机构包括四个伸缩支撑杆，四个所述伸缩支撑杆分别固定于所述底座的四个角部，各所述伸缩支撑杆上端与所述U型支架的底面固定连接。