[实用新型]一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备

说明书

本发明公开了一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，包括主体框架、夹送框架和夹紧框架，所述主体框架的内部下方左侧设置有传送带，该异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明通过的设置第一凹槽，所述第一伺服电机转动带动第一转轴转动，第一转轴通过旋转杆内部的第二凹槽带动第一滑块沿着第一凹槽内运动，带动第一运动杆沿着第一凹槽运动，第一凹槽为半封闭型，且第一凹槽的两侧的长度相等传送带到夹送台的距离与夹送台到第二夹紧块的距离相等，且传送带到夹送台的距离与第一凹槽两侧的长度相等，便于将螺栓从传送带夹送到第二夹紧块，实现了自动上料操作。

技术领域

本发明涉及异形螺栓故障诊技术领域，具体为一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备。

背景技术

随着社会的发展，经济的进步，科学技术的不断提高，我国的工业发展非常迅猛，螺栓为工业制造最小的机械零件，螺栓的生产加工代表着一个国家的工业水平，螺栓为机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，螺栓连接是属于可拆卸连接，在目前的螺栓的生产加工中，无法对螺栓进行毛边打磨操作，且不能够对螺栓践行自动夹送操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的无法对螺栓进行毛边打磨操作，且不能够对螺栓践行自动夹送操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，包括主体框架、夹送框架和夹紧框架，所述主体框架的内部下方左侧设置有传送带，且传送带的右侧下方安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上方安装有夹送台，且夹送台的内部设置有第一凹槽，所述夹送台的中间安装有第一转轴，且第一转轴的左侧旋接有旋转杆，所述旋转杆的内部设置有第二凹槽，且第二凹槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的外部旋接有第一运动杆，且第一运动杆的外部下方设置有导向块，所述导向块的下方旋接有第二转轴，所述第一运动杆的下方焊接有夹送框架，且夹送框架的内部上方安装有第一气缸，所述第一气缸的下方安装有第一气杆，且第一气杆的下方焊接有第二运动杆，所述第二运动杆的下方右侧安装有第二滑块，且第二滑块的外部设置有第三凹槽，所述第三凹槽的外部设置有第一连杆，且第一连杆的上方旋接有第一运动副，所述第一连杆的下方焊接有夹紧杆，且夹紧杆的左侧焊接有第一夹紧块，所述夹送台的右侧设置有夹紧框架，且夹紧框架的内部下方安装有第二气缸，所述第二气缸的上方安装有第二气杆，且第二气杆的上方焊接有运动板，所述运动板的上方安装有弹簧，所述运动板的上方右侧旋接有第二运动副，且第二运动副的上方左侧旋接有第二连杆，所述第二连杆的上方旋接有第三运动副，且第三运动副的上方旋接有连接板，所述连接板的右侧中间旋接有第四运动副，所述连接板的右侧上方焊接有第二夹紧块，且第二夹紧块的上方安装有打磨机，所述打磨机的上方安装有万向球，且万向球的内部纵向贯穿有第五运动副，所述第五运动副的上方旋接有第一曲杆，且第一曲杆的上方旋接有第三连杆，所述第三连杆的下方左侧安装有第二伺服电机，所述万向球的内部横向贯穿有第六运动副，且第六运动副的左侧旋接有第二曲杆，所述第二曲杆的上方安装有第三伺服电机，所述万向球的上方安装有升降板，且升降板的上方设置有升降气动块，所述升降气动块的内部上方安装有第三气缸，且第三气缸的下方安装有第三气杆，所述升降气动块的上方内部贯穿有横向滑杆，且横向滑杆的左侧焊接有纵向气动块，所述纵向气动块的内部贯穿有纵向滑杆。

优选的，所述第一凹槽为半封闭型，且第一凹槽的两侧的长度相等。

优选的，所述传送带到夹送台的距离与夹送台到第二夹紧块的距离相等，且传送带到夹送台的距离与第一凹槽两侧的长度相等。

优选的，所述旋转杆通过第一滑块与第一运动杆之间构成旋转结构，且第一运动杆的旋转角度为90°。