[实用新型]一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备

权利要求书

1.一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，包括主体框架（1）、夹送框架（13）和夹紧框架（23），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方左侧设置有传送带（2），且传送带（2）的右侧下方安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的上方安装有夹送台（4），且夹送台（4）的内部设置有第一凹槽（5），所述夹送台（4）的中间安装有第一转轴（6），且第一转轴（6）的左侧旋接有旋转杆（7），所述旋转杆（7）的内部设置有第二凹槽（8），且第二凹槽（8）的内部设置有第一滑块（9），所述第一滑块（9）的外部旋接有第一运动杆（10），且第一运动杆（10）的外部下方设置有导向块（11），所述导向块（11）的下方旋接有第二转轴（12），所述第一运动杆（10）的下方焊接有夹送框架（13），且夹送框架（13）的内部上方安装有第一气缸（14），所述第一气缸（14）的下方安装有第一气杆（15），且第一气杆（15）的下方焊接有第二运动杆（16），所述第二运动杆（16）的下方右侧安装有第二滑块（17），且第二滑块（17）的外部设置有第三凹槽（18），所述第三凹槽（18）的外部设置有第一连杆（19），且第一连杆（19）的上方旋接有第一运动副（20），所述第一连杆（19）的下方焊接有夹紧杆（21），且夹紧杆（21）的左侧焊接有第一夹紧块（22），所述夹送台（4）的右侧设置有夹紧框架（23），且夹紧框架（23）的内部下方安装有第二气缸（24），所述第二气缸（24）的上方安装有第二气杆（25），且第二气杆（25）的上方焊接有运动板（26），所述运动板（26）的上方安装有弹簧（27），所述运动板（26）的上方右侧旋接有第二运动副（28），且第二运动副（28）的上方左侧旋接有第二连杆（29），所述第二连杆（29）的上方旋接有第三运动副（30），且第三运动副（30）的上方旋接有连接板（31），所述连接板（31）的右侧中间旋接有第四运动副（32），所述连接板（31）的右侧上方焊接有第二夹紧块（33），且第二夹紧块（33）的上方安装有打磨机（34），所述打磨机（34）的上方安装有万向球（35），且万向球（35）的内部纵向贯穿有第五运动副（36），所述第五运动副（36）的上方旋接有第一曲杆（37），且第一曲杆（37）的上方旋接有第三连杆（38），所述第三连杆（38）的下方左侧安装有第二伺服电机（39），所述万向球（35）的内部横向贯穿有第六运动副（40），且第六运动副（40）的左侧旋接有第二曲杆（41），所述第二曲杆（41）的上方安装有第三伺服电机（42），所述万向球（35）的上方安装有升降板（43），且升降板（43）的上方设置有升降气动块（44），所述升降气动块（44）的内部上方安装有第三气缸（45），且第三气缸（45）的下方安装有第三气杆（46），所述升降气动块（44）的上方内部贯穿有横向滑杆（47），且横向滑杆（47）的左侧焊接有纵向气动块（48），所述纵向气动块（48）的内部贯穿有纵向滑杆（49）。

2.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述第一凹槽（5）为半封闭型，且第一凹槽（5）的两侧的长度相等。

3.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述传送带（2）到夹送台（4）的距离与夹送台（4）到第二夹紧块（33）的距离相等，且传送带（2）到夹送台（4）的距离与第一凹槽（5）两侧的长度相等。

4.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述旋转杆（7）通过第一滑块（9）与第一运动杆（10）之间构成旋转结构，且第一运动杆（10）的旋转角度为90°。

5.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述第一夹紧块（22）设置有两个，两个第一夹紧块（22）的位置关系为关于第二运动杆（16）的竖直中心线相对称，且第一夹紧块（22）的左侧为凹型。

6.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述连接板（31）通过第四运动副（32）与第二夹紧块（33）之间构成旋转结构，且第二夹紧块（33）旋转的角度为90°。