[实用新型]一种TWS锂电池自动化生产线

权利要求书

1.一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，包括：

一上料模组，由上料机构、上料称重机构以及第一翻转机构构成；

一注液模组，由静置机构、注液机构以及封口机构构成；

一下料模组，由第二翻转机构、下料称重机构以及放料装盒机构构成；

所述TWS锂电池自动化生产线还包括连接各模组的第一运料机构以及第二运料机构；

上述各模组工序排布顺序为上料模组、注液模组以及下料模组，且所述上料模组与注液模组通过第一运料机构连接，所述注液模组与下料模组间通过第二运料机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，在所述上料模组中，还包括一入料履带，通过设于所述入料履带一侧的驱动电机驱动，所述上料机构包括一上料固定座，所述上料固定座上设有数个电芯卡位，所述上料称重机构包括一多工位称重台，所述第一翻转机构包括一翻转平台，且所述翻转平台上设有固定辊，所述上料机构、上料称重机构以及第一翻转机构依序排布，且位于上述上料机构、上料称重机构以及第一翻转机构一侧设有上料吸盘组，且位于所述第一翻转机构上方设有第一运料机构。

3.根据权利要求2所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，位于所述上料固定座靠近所述多工位称重台一侧设有一滑轨，所述滑轨上滑动安装有第一扫码摄像头，位于所述多工位称重台靠近所述翻转平台一侧同样设有一滑轨，位于该滑轨上滑动安装有一分拣吸盘，且位于称重台一端还设有一分拣盒，所述第一扫码摄像头以及分拣吸盘均通过设于滑轨一侧的驱动电机驱动，所述翻转平台通过翻转电机驱动，所述固定辊上设有数个柔性固定垫，所述上料吸盘组由一滑轨以及滑动安装于所述滑轨上的安装板和设于安装板另一端下方的两个吸盘组构成。

4.根据权利要求1所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，在所述注液模组中，所述静置机构包括一机架，以及设于所述机架上的纵向滑轨、横向滑轨，和设于所述纵向滑轨与横向滑轨上的电芯夹具，所述机架分为左右两部分，且两部分山均设有上述纵向滑轨、横向滑轨以及电芯夹具，所述注液机构包括一注液装置，设于所述机架左侧部分，所述封口机构包括一封口装置，设于所述机架右侧部分。

5.根据权利要求4所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，所述纵向滑轨以及横向滑轨一端均设有驱动电机，据以驱动电芯夹具于所述纵向滑轨与横向滑轨上运动，所述注液装置底部设有一注液舱，所述注液舱内部设有由驱动装置驱动的活动板，且所述活动板上设有开口吸盘组，所述注液装置上还设有一注液针组，所述注液针组滑动安装于一纵向滑轨上，并通过驱动电机驱动，所述注液针组内设有一固定板以及旋转安装于固定板上的数个注液针，且所述注液针成棱形，顶部设有齿轮，与设于固定板上的齿轮条啮合，位于所述齿轮条一端设有伺服电机，伺服电机底部设有齿轮，与齿轮条啮合，在所述注液舱一侧还设有数量与注液针相同的数个检测摄像头。

6.根据权利要求4所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，所述电芯夹具包括一底板，所述底板上设有数个凹槽，位于所述底板一侧设有夹板，所述夹板通过铰链转动安装于所述底板上，且夹板与铰链连接一端设有凸起的杠杆结构。

7.根据权利要求1所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，在所述下料模组中，所述第二翻转机构同样的包括一翻转平台、翻转电机以及设于所述翻转平台上的固定辊，且位于所述第二翻转机构一侧还设有滑轨，所述滑轨上设有第二扫码摄像头，所述第二翻转机构上方设有所述第二运料机构，位于所述第二翻转机构背离所述第二运料机构一侧设有下料称重机构，所述下料称重机构同样包括一多工位称重平台，位于所述第二翻转机构以及下料称重机构一侧设有一下料吸盘组，所述放料收盒机构包括一下料机械手。