[实用新型]外骨骼式手指康复训练装置

权利要求书

1.一种外骨骼式手指康复训练装置，其特征在于：包括固定板，固定板上设置有推杆支撑条板，推杆支撑条板的上表面上设置有后连接支座，后连接支座的底部固定连接有一根转动轴，转动轴穿过于推杆支撑条板且与固定板固定连接，转动轴与电机支撑板转动配合在一起，后连接支座上设置有电动推杆，电动推杆的尾部通过铰轴Ⅰ与后连接支座铰接连接，铰轴Ⅰ的中心线分别垂直于转动轴的中心线和推杆支撑条板的长度方向，电动推杆的前端伸出有伸缩杆，伸缩杆的中心线方向垂直于铰轴Ⅰ的中心线方向，推杆支撑条板的上表面且位于电动推杆的前端固定连接有V形杆支座，V形杆支座上设置有V形杆，V形杆的顶部通过铰轴Ⅱ铰接连接在V形杆支座上，铰轴Ⅱ的中心线方向平行于铰轴Ⅰ的中心线方向且垂直于V形杆所在平面，伸缩杆的前端铰接连接在V形杆且靠近于电动推杆一侧的臂杆上以能够驱动V形杆绕铰轴Ⅱ进行转动，推杆支撑条板的前方设置有掌指固定卡套，掌指固定卡套与V形杆之间设置有传动连杆，传动连杆的一端通过铰轴Ⅲ与V形杆且远离电动推杆一侧的臂杆铰接连接，另一端通过铰轴Ⅳ铰接连接在掌指固定卡套的上表面上，铰轴Ⅲ和铰轴Ⅳ的中心线均平行于铰轴Ⅱ的中心线，掌指固定卡套的上表面上还固定连接有电机安装座，电机安装座上固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有蜗轮，电机安装座上还设置有与蜗轮传动配合的蜗杆，蜗杆的中心线平行于铰轴Ⅳ的中心线，蜗杆的两端分别转动连接在电机安装座上，掌指固定套的前方设置有近指固定卡套，掌指固定套与近指固定卡套之间设置有蜗轮连杆和带齿连杆，蜗轮连杆的一端固定连接在蜗杆上，另一端与带齿连杆的一端通过铰轴Ⅴ铰接连接，铰轴Ⅴ的中心线平行于蜗杆的中心线，近指固定卡套的上表面安装有机架，带齿连杆远离蜗轮连杆的一端通过铰轴Ⅵ铰接连接在机架上，铰轴Ⅵ的中心线平行于铰轴Ⅴ的中心线，近指固定拉套的前方设置有远指固定卡套，近指固定卡套与远指固定卡套之间设置有两根相互平行的平行连杆，铰轴Ⅵ的中心线垂直于两根平行连杆所在平面，两根平行连杆且朝向近指固定卡套的一端通过铰轴Ⅶ与机架铰接连接，铰轴Ⅶ的中心线平行于铰轴Ⅵ的中心线，带齿连杆且位于铰轴Ⅵ所在侧的一端与其中一根平行连杆且位于铰轴Ⅶ所在侧的一端通过齿轮传动连接以能够驱动所在平行连杆绕其上铰轴Ⅶ进行转动，远指固定卡套的上表面上设置有滑座，滑座的底部滑动连接在远指固定卡套上，滑座的滑动方向位于两根平行连杆所在平面上，两根平行连杆且远离铰轴Ⅶ的一端分别通过铰轴Ⅷ与滑座铰接连接，铰轴Ⅶ的中心线平行于铰轴Ⅶ的中心线，两根平行连杆与滑座和机架以构成平行四边形机构。

2.根据权利要求1所述的外骨骼式手指康复训练装置，其特征在于：所述推杆支撑条板包括上滑条和下滑条，上滑条的一端通过所述转动轴安装在所述固定板上，上滑条的下表面上且与远离所述转动轴的一端沿上滑条长度方向朝向上滑条另一端延伸有燕尾滑槽Ⅰ，所述下滑条的上表面且位于其一端凸起形成有沿其长度方向延伸的燕尾滑块Ⅰ，燕尾滑块Ⅰ滑动配合在燕尾滑槽Ⅰ内，所述V形杆支座固定连接在下滑条上表面且远离其插入上滑条的一端，上滑条上穿设有能够抵紧在燕尾滑块Ⅰ上以用于使上滑条与下滑条固定在一起的锁紧螺钉Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的外骨骼式手指康复训练装置，其特征在于：所述V形杆且与所述伸缩杆连接的臂杆上开设有沿其长度方向延伸的滑孔，滑孔所在的所述V形杆的臂杆上且朝向所述电动推杆的一侧设置有前连接支座，滑孔背对前连接支座的一侧设置有锁紧螺钉Ⅱ，锁紧螺钉Ⅱ的螺杆段穿过于滑孔且螺纹连接在前连接支座上，锁紧螺钉Ⅱ的螺杆段以能够沿滑孔延伸方向与其滑动配合，锁紧螺钉Ⅱ以能够将前连接支座固定在所述V形杆上，所述伸缩杆的远端铰接连接在前连接支座上，所述V形杆的另一根臂杆的端部凹设有沿其所在臂杆长度方向延伸的插孔，插孔中插入有一根能够沿插孔延伸方向与其滑动配合的插杆，插孔所在的所述V形杆的臂杆上穿设有能够抵紧在插杆上以用于使插杆与所述V形杆固定在一起的锁紧螺钉Ⅲ，所述传动连杆朝向于所述V形杆的一端铰接连接在插杆且伸出于插孔的一端。