[实用新型]基于视觉识别的自动拣货系统

说明书

本实用新型提供了一种基于视觉识别的自动拣货系统，包括图像采集装置、工业PC和货品运输系统；其中，图像采集装置用于采集待拣货的货品的图像信息，工业PC用于通过视觉识别模型根据所述图像信息得到图像信息中货品的货品类别，货品运输系统用于根据货品类别将货品运输至对应的处理平台，本实用新型可自动辨认货品，协助或替代员工的拣货工作从而能够减低员工检测差错，提升拣货效率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的自动拣货系统。

背景技术

目前许多工作场地尤其是物流中心都需要很多的检验工作。在物流中心的拣货工作主要还是依靠肉眼做辨认检查。员工不止需要按照订单拣货，还要确定货品种类和数量是正确的。由于长时间和重复性的工作，拣货的时候往往会出错。除此之外，外劳员工由于语言不通也会出现问题。货品的种类或数量不对，会导致库存的货品数量不齐全而需要花费资源来纠正错误，减低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉识别的自动拣货系统，自动辨认货品，协助或替代员工的拣货工作从而能够减低员工检测差错，提升拣货效率。

为了达到以上目的，本实用新型公开了一种基于视觉识别的自动拣货系统，包括图像采集装置、工业PC和货品运输系统；

其中，图像采集装置用于采集待拣货的货品的图像信息，工业PC用于通过视觉识别模型根据所述图像信息得到图像信息中货品的货品类别，货品运输系统用于根据货品类别将货品运输至对应的处理平台。

优选的，进一步包括用于采集待拣货的货品的距离信息的距离传感装置，工业PC用于根据所述图像信息和距离信息得到图像信息中货品的货品类别。

优选的，进一步包括除霜装置；

所述除霜装置用于在图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息之前，对待拣货的货品进行加热除霜处理。

优选的，所述除霜装置为设置在货品运输系统上的热风通道。

优选的，进一步包括服务器，用于根据训练数据集通过机器学习原理得到所述视觉识别模型，并将所述视觉识别模型传输至工业PC。

优选的，所述图像采集装置包括摄像头。

优选的，所述图像采集装置包括采集货品一个角度的图像信息的一个摄像头或采集货品多个角度的图像信息的多个摄像头。

优选的，所述距离传感装置包括3D快照相机。

优选的，所述货品分层放置在运输台车上，图像采集装置设置在所述台车的顶部。

优选的，所述货品运输系统包括控制器和传动装置；

所述传动装置包括设有多个转台的主运输道以及与每个转台和对应的处理平台连接的分支通道；

所述控制器用于根据货品的货品类别控制转台转动以使货品运输至对应的分支通道以运输至对应的处理平台。

本实用新型提供了一套适合在拣货使用的基于视觉识别的自动拣货系统，通过训练好的视觉识别模快速准确的在实时情况下辨认货品，然后通过物流的货品运输系统可以将辨认得到的不同类别的货品运输至对应的处理平台。在使用时，可将图像采集装置等设备安装在拣货运输线或台车上，自动辨认功能协助或替代员工的拣货工作从而能够减低员工检测差错，省下人力检验，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。