[实用新型]工业视觉应用实训装置的控制电路

说明书

本实用新型属于实训装置技术领域，具体涉及一种工业视觉应用实训装置的控制电路，其包括：控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像，实现了在工业视觉应用实训系统中设置多个实训项目，满足了实训需求。

技术领域

本实用新型属于实训装置技术领域，具体涉及一种工业视觉应用实训装置的控制电路。

背景技术

工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。工业视觉系统可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统。几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉,特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉系统。用工业视觉系统实现的自动检验可以衔接计算机辅助设计和计算机辅助制造，是实现计算机集成设计和制造中心(CIDMAC)的必要手段。

工业视觉识别应用与通讯实训系统是用于学生进行工业视觉系统认识、操作、编程、通讯为一体的综合性应用实训系统，传统的实训系统功能较少较单一，无法满足综合的实训需求。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的工业视觉应用实训装置的控制电路。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业视觉应用实训装置的控制电路，以解决实训功能多样化的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业视觉应用实训装置的控制电路，包括：

控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；

所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；

所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；

所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像。

进一步，所述图像采集模块包括：降压器和相机；

所述降压器适于向所述相机提供电压；

所述相机适于采集图像，并将图像发送至所述控制模块。

进一步，所述电机驱动模块包括：第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；

所述控制模块适于控制所述第一驱动器驱动第一电机工作，所述控制模块适于控制所述第二驱动器驱动第二电机工作，以及所述控制模块适于控制所述第三驱动器驱动第三电机工作，即

所述控制模块适于输出脉冲信号至相应驱动器，以控制相应电机的转动速度和加速度，并且所述控制模块适于发送方向信号至相应驱动器，以控制相应电机正转或反转；

所述第一驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第一驱动器的输出端连接第一电机的输入端；

所述第二驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第二驱动器的输出端连接第二电机的输入端；

所述第三驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第三驱动器的输出端连接第三电机的输入端。

进一步，所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的限位模块；

所述限位模块适于发送限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据限位信号控制相应电机停止工作。

进一步，所述限位模块包括：第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路；