[实用新型]工业视觉应用实训装置的控制电路

权利要求书

1.一种工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，包括：

控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；

所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；

所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；

所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像。

2.如权利要求1所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，

所述图像采集模块包括：降压器和相机；

所述降压器适于向所述相机提供电压；

所述相机适于采集图像，并将图像发送至所述控制模块。

3.如权利要求2所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，

所述电机驱动模块包括：第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；

所述控制模块适于控制所述第一驱动器驱动第一电机工作，所述控制模块适于控制所述第二驱动器驱动第二电机工作，以及所述控制模块适于控制所述第三驱动器驱动第三电机工作，即

所述控制模块适于输出脉冲信号至相应驱动器，以控制相应电机的转动速度和加速度，并且所述控制模块适于发送方向信号至相应驱动器，以控制相应电机正转或反转；

所述第一驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第一驱动器的输出端连接第一电机的输入端；

所述第二驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第二驱动器的输出端连接第二电机的输入端；

所述第三驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第三驱动器的输出端连接第三电机的输入端。

4.如权利要求3所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，

所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的限位模块；

所述限位模块适于发送限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据限位信号控制相应电机停止工作。

5.如权利要求4所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，

所述限位模块包括：第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路；

所述第一限位电路适于发送第一电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第一电机限位信号控制第一电机停止工作；

所述第二限位电路适于发送第二电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第二电机限位信号控制第二电机停止工作；

所述第三限位电路适于发送第三电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第三电机限位信号控制第三电机停止工作；

所述第一限位电路的输出端、第二限位电路的输出端和第三限位电路的输出端连接所述控制模块的相应输入端。

6.如权利要求5所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，

所述第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路的电路结构相同；

所述第一限位电路包括：第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关；

所述第一接近开关的输出端、第二接近开关的输出端和第三接近开关的输出端连接所述控制模块的相应输入端；

所述第一接近开关适于发送第一电机反转限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在反转到预设位置时停止工作；

所述第二接近开关适于发送原点位置限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在原点位置停止工作；

所述第三接近开关适于发送第一电机正转限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在正转到预设位置时停止工作。

7.如权利要求6所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，

所述输入模块包括：触摸屏；

所述触摸屏适于发送控制信号至所述控制模块，即

所述触摸屏的输出端连接所述控制模块的相应输入端。