[实用新型]一种自动补料设备

说明书

本实用新型公开了一种自动补料设备，包括用于沿第一直线输送物料的输送装置、用于将物料沿第三直线推送到机器夹取物料的固定位置的到位装置、用于沿第二直线运动并对物料进行补充的补料装置和用于对补料装置中物料进行分离的分料装置；输送装置固定在大底板上，到位装置固定在载物板上；补料装置位于输送装置上方，分料装置固定在补料装置上。本实用新型通过料管的储料功能使自动补料设备可以在一定时间内进行自动补料，能够大幅度提升自动补料的效率，减少了人工频繁补料的动作，节省人力，同时提高了效率，降低了嵌件有无漏放问题的出错率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动补料设备，属于自动化设备领域。

背景技术

嵌件注塑，即将嵌件先放入到模具内，然后再进行注塑成型。目前在自动化生产领域，自动补料设备尤其在嵌件注塑自动上料过程中的嵌件补料工序中应用较为普遍。

目前，在嵌件注塑的生产过程中，在机器将嵌件埋入模具时需要对嵌件进行定点抓取。但由于机器是通过预先设置好的点到点进行移动的，所以在机器自动抓取嵌件时，嵌件每次摆放的位置必须是固定位置。针对此问题，目前行业内一般采用的是：人工单次将少量嵌件摆放到载物板上，然后通过气缸或电机将嵌件运送到机器自动抓取嵌件的固定位置。此类补料方式生产效率较慢、耗费人工且易出错，只能适用小批量生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何进行自动补料，提高嵌件补料的效率，减少人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动补料设备，其特征在于，包括用于沿第一直线输送物料的输送装置、用于将物料沿第三直线推送到机器夹取物料的固定位置的到位装置、用于沿第二直线运动并对物料进行补充的补料装置和用于对补料装置中物料进行分离的分料装置；

输送装置固定在大底板上，输送装置包括载物板、第一滑轨以及第二驱动装置，载物板设于第一滑轨上并通过第二驱动装置驱动沿第一直线运动；

到位装置固定在载物板上；

补料装置位于输送装置上方，补料装置包括料管、切换机构和料管固定机构，切换机构包括第一驱动装置、第二滑轨和落料板，料管设于落料板上，落料板设于第二滑轨上并通过第一驱动装置驱动沿第二直线运动；多个料管通过料管固定机构固定在一起；

分料装置固定在补料装置上；

第一直线与第二直线为水平直线，且第一直线、第二直线以及第三直线之间互相交叉。

优选地，所述的第二驱动装置为气缸，第二驱动装置固定在大底板上，第二驱动装置的驱动端连接载物板。

优选地，所述的到位装置包括到位气缸和接料轴，到位气缸设于载物板的底面并沿第三直线运动；接料轴通过连接板连接在到位气缸的输出轴端；到位气缸和接料轴均设有多个。

优选地，所述的第二滑轨通过增高块固定在大底板上；落料板通过连接板与第一驱动装置的驱动端连接，第一驱动装置固定在大底板上。

优选地，所述的料管为两端贯通的空心管，料管设于分料装置上的物料孔内。

优选地，所述的料管固定机构固定在分料装置上；料管固定机构包括固定块、压块和支撑轴，支撑轴固定在分料装置上，多个料管设于固定块上周围的凹槽内，压块设于固定块周围并压紧料管。

优选地，所述的分料装置包括物料板、分料气缸、分料板、落料气缸，物料板设于落料板上，物料板上设有物料孔，物料孔为台阶通孔，料管设于物料孔内；分料气缸固定在落料板上并使得分料气缸上的伸缩端沿第一直线方向运动，分料板位于落料板上方同时位于物料板下方并与分料气缸相连，分料板随分料气缸沿第一直线运动；落料气缸位于物料板上并沿第三直线运动；分料板上设有分料孔，分料孔为通孔。