[实用新型]一种自动补料设备

权利要求书

1.一种自动补料设备，其特征在于，包括用于沿第一直线输送物料的输送装置(100)、用于将物料沿第三直线推送到机器夹取物料的固定位置的到位装置(200)、用于沿第二直线运动并对物料进行补充的补料装置(300)和用于对补料装置(300)中物料进行分离的分料装置(400)；

输送装置(100)固定在大底板(2)上，输送装置(100)包括载物板(101)、第一滑轨(102)以及第二驱动装置(104)，载物板(101)设于第一滑轨(102)上并通过第二驱动装置(104)驱动沿第一直线运动；

到位装置(200)固定在载物板(101)上；

补料装置(300)位于输送装置(100)上方，补料装置(300)包括多个料管(320)、切换机构(310)和料管固定机构(330)，切换机构(310)包括第一驱动装置(311)、第二滑轨(301)和落料板(312)，料管(320)设于落料板(312)上，落料板(312)设于第二滑轨(301)上并通过第一驱动装置(311)驱动沿第二直线运动；多个料管(320)通过料管固定机构(330)固定在一起；

分料装置(400)固定在补料装置(300)上；

第一直线与第二直线为水平直线，且第一直线、第二直线以及第三直线之间互相交叉。

2.如权利要求1所述的一种自动补料设备，其特征在于，所述的第二驱动装置(104)为气缸，第二驱动装置(104)固定在大底板(2)上，第二驱动装置(104)的驱动端连接载物板(101)。

3.如权利要求1所述的一种自动补料设备，其特征在于，所述的到位装置(200)包括到位气缸(201)和接料轴(202)，到位气缸(201)设于载物板(101)的底面并沿第三直线运动；接料轴(202)通过连接板(203)连接在到位气缸(201)的输出轴端；到位气缸(201)和接料轴(202)均设有多个。

4.如权利要求1所述的一种自动补料设备，其特征在于，所述的第二滑轨(301)通过增高块(313)固定在大底板(2)上；落料板(312)通过连接板(314)与第一驱动装置(311)的驱动端连接，第一驱动装置(311)固定在大底板(2)上。

5.如权利要求1所述的一种自动补料设备，其特征在于，所述的料管(320)为两端贯通的空心管，料管(320)设于分料装置(400)上的物料孔内。

6.如权利要求1所述的一种自动补料设备，其特征在于，所述的料管固定机构(330)固定在分料装置(400)上；料管固定机构(330)包括固定块(331)、压块(332)和支撑轴(333)，支撑轴(333)固定在分料装置(400)上，多个料管(320)设于固定块(331)上周围的凹槽内，压块(332)设于固定块(331)周围并压紧料管(320)。

7.如权利要求1所述的一种自动补料设备，其特征在于，所述的分料装置(400)包括物料板(315)、分料气缸(316)、分料板(317)、落料气缸(318)，物料板(315)设于落料板(312)上，物料板(315)上设有物料孔，物料孔为台阶通孔，料管(320)设于物料孔内；分料气缸(316)固定在落料板(312)上并使得分料气缸(316)上的伸缩端沿第一直线方向运动，分料板(317)位于落料板(312)上方同时位于物料板(315)下方并与分料气缸(316)相连，分料板(317)随分料气缸(316)沿第一直线运动；落料气缸(318)位于物料板(315)上并沿第三直线运动；分料板(317)上设有分料孔，分料孔为通孔。

8.如权利要求7所述的一种自动补料设备，其特征在于，当所述的分料气缸(316)带动分料板(317)移动到第一工位时，分料孔与落料孔对正；当分料气缸(316)带动分料板(317)移动到第二工位时，分料孔与输送装置(100)上的接料轴(202)和落料气缸(318)对正。

9.如权利要求1所述的一种自动补料设备，其特征在于，所述的第二驱动装置(104)为步进电机、伺服电机、气缸或液压缸中的任一种。