[实用新型]潜水泵自动装配机

权利要求书

1.潜水泵自动装配机，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)底端的安装平台(2)，机架(1)的顶端设置有升降机构(4)，升降机构(4)的底端设置有能够开合、以能够通过装卸锥形套平行压头(10)来实现对导叶轮(82)装配压制的压膜装具(5)，压膜装具(5)在升降机构(4)的带动下对潜水泵各部件进行压制装配，升降机构(4)和压膜装具(5)的受控端分别连接设置有PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的潜水泵自动装配机，其特征在于：所述升降机构(4)包括固定端固定设置在机架(1)底端面上的液压缸(41)、连接设置在液压缸(41)底端的连接板以及与连接板相固定的滑板(42)，滑板(42)与固定设置在机架(1)侧壁上的滑道(43)相配装，液压缸(41)的进出油端连接有液压泵站总成(6)，液压泵站总成(6)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

3.根据权利要求2所述的潜水泵自动装配机，其特征在于：所述液压泵站总成(6)上设置有用于调节液压油压力的压力表(61)。

4.根据权利要求2所述的潜水泵自动装配机，其特征在于：所述压膜装具(5)包括之间通过销轴相铰接的两个可转动机械手(51)，销轴固定设置在连接板的底端，两可转动机械手(51)的相对内侧壁上分别开设有用于在转动到位时能够将潜水泵轴(84)进行卡持的弧形卡槽(52)，两可转动机械手(51)的侧壁分别通过驱动机构的驱动进行相对转动。

5.根据权利要求4所述的潜水泵自动装配机，其特征在于：所述驱动机构包括固定端铰接连接在滑板(42)上的推动液压缸(53)，推动液压缸(53)的活塞杆端与可转动机械手(51)的侧壁相铰接，推动液压缸(53)的进出油端连接于液压泵站总成(6)。

6.根据权利要求1所述的潜水泵自动装配机，其特征在于：所述安装平台(2)的顶端面上开设有圆形凹槽(22)，位于圆形凹槽(22)外沿的安装平台(2)顶端面上设置有底座定位凸起(21)，圆形凹槽(22)的底端面上设置有竖直凸起(23)，竖直凸起(23)上开设有内部可拆卸定位设置有电机间隙调整柱(9)的电机间隙调整柱定位槽(24)；所述圆形凹槽(22)的上方可拆卸盖设有圆盘底座(3)，圆盘底座(3)上开设有用于使得竖直凸起(23)能够伸出的圆形孔(31)。

7.根据权利要求6所述的潜水泵自动装配机，其特征在于：所述安装平台(2)的上端面上设置有电机间隙调整柱存放板(11)，电机间隙调整柱存放板(11)上开设有若干用于对不同规格电机间隙调整柱(9)进行存放的电机间隙调整柱存放孔。

8.根据权利要求1所述的潜水泵自动装配机，其特征在于：所述PLC控制器设置在配电箱(7)内，PLC控制器上设置有电源开关(71)，PLC控制器的输入端分别连接设置有用于控制装置运作的启动踏板(72)以及用于控制装置紧急停止运作的急停踏板(73)。