[实用新型]一种基于地下排管电缆的管道测温机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于地下排管电缆的管道测温机器人。该管道测温机器人包括：支撑装置、驱动装置、测温装置、连接装置和控制装置，控制装置控制机器人在异形窄小腔体内的行走与启停，测温装置设置在连接装置前段上，能够对电缆温度进行测温，实现了机器人在地下电缆排管内自主行走并且对电缆温度进行检测。

技术领域

本实用新型涉及电缆纤芯温度测量技术领域，特别是涉及一种基于地下排管电缆的管道测温机器人。

背景技术

随着城市电网的快速发展，城市电力输送越来越多的采用地下电缆敷设的形式，而电缆线芯温度是确定电缆安全性的一个重要参数，目前对电缆线芯温度的测量多是人工停电检测，或是将感温光纤沿电缆线路敷设，由测量得到的电缆表面温度计算出线芯温度，但这种方法工作量大且实时性差，可靠性不高。而排管电缆微小测温机器人使用便捷、可靠性高，实现微小测温机器人在电缆排管内的自主行走是电缆群温度实时监测的重要基础，对城市电力的安全输送具有重要意义。

现有的管道机器人多适用于形状比较规则的圆形直管道，且机器人体积较大，无法适应于异形狭窄的空间，所以不能在地下电缆排管内进行自主行走与温度测量。并且现有的管道机器人大多只进行管道清理工作，较少涉及温度的采集与传输，缺乏独立、可靠的温度采集与传输系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于地下排管电缆的管道测温机器人，能够实现在异形窄小腔体内行走与启停，并对电缆温度进行测温。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种管道测温机器人，包括：

支撑装置、驱动装置、测温装置、连接装置和控制装置；

所述连接装置，具体包括：

连接装置前段、连接装置中段和连接装置后段；所述连接装置中段的一端与所述连接装置前段连接，所述连接装置中段的另一端与所述连接装置后段连接；

所述驱动装置的固定部设置在所述连接装置后段的上表面上，所述驱动装置的活动部位于电缆管道内壁上；所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置的启停；

所述支撑装置的固定部设置在所述连接装置后段的侧壁上，所述支撑装置的活动部位于电缆管道内壁上；所述支撑装置与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述支撑装置的活动部的伸缩状态；

所述控制装置设置在所述连接装置中段的上表面上，所述测温装置设置在所述连接装置前段上，所述测温装置与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述测温装置对电缆管道内的电缆进行温度测量。

可选的，所述驱动装置，具体包括：

步进电机、联轴器和主动轮；

所述主动轮的个数为两个，分别位于所述连接装置后段的两侧；

所述步进电机的控制端与所述控制装置电连接，所述步进电机的驱动端通过所述联轴器与所述主动轮连接，所述步进电机带动所述主动轮在电缆管道内壁上移动。

可选的，

所述支撑装置的个数为四个，两个所述支撑装置设置在所述连接装置后段的一个侧壁上，另两个所述支撑装置设置在所述连接装置后段的另一个侧壁上；

所述支撑装置，具体包括：

支撑装置供电设备、电动弹簧、从动轮、第一管段和第二管段；

所述第一管段的第一端固定设置在所述连接装置后段的侧壁上，所述第一管段的第二端与所述第二管段的第一端滑动连接；所述电动弹簧置于所述第一管段和所述第二管段内，所述电动弹簧的固定端与所述第一管段的第一端连接，所述电动弹簧的活动端与所述第二管段的第二端连接；所述从动轮设置在所述第二管段的外壁上；