[实用新型]一种软包产品理料设备

说明书

本实用新型公开了一种软包产品理料设备，包括形成回路的回流输送带，所述回流输送带包括第一输送带，所述第一输送带的外侧设置有与第一输送带平行的送料带，所述送料带上沿运行方向均匀排列有送料槽，所述第一输送带和送料带的上方设置有用于抓取软包的并联机器人，所述并联机器人的前方设置有相机，所述相机用于拍摄第一输送带上的软包。本实用新型使杂乱无序的软包不断被抓取放入有序的送料槽中，使软包排列规整有序，通过第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带循环回流的方式，使每个软包都能被抓取到，避免缺料漏料，有效解决多包、少包、堆料的问题，提高了工厂的生产效率，减轻工人的工作强度，提高了装箱的合格率。

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，尤其是涉及一种软包产品理料设备。

背景技术

目前食品装箱是食品商品化的组成部分，而食品以软包类商品居多，在装箱过程中，商品大多以输送带大量输送出来，商品来料量大且摆放杂乱，自动装箱设备在分拣商品时会出现叠包，多包，少包，堆料的现象，极大地影响装箱的合格率，因此亟需一种软包产品理料设备对商品进行筛选分拣，将商品有序地排列输送，缓解自动装箱设备的压力，提高装箱、装盒的合格率。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种软包产品理料设备，对软包产品进行有序排列，提高装箱合格率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种软包产品理料设备，包括形成回路的回流输送带，所述回流输送带包括第一输送带，所述第一输送带的外侧设置有与第一输送带平行的送料带，所述送料带上沿运行方向均匀排列有送料槽，所述第一输送带和送料带的上方设置有用于抓取软包的并联机器人，所述并联机器人的前方设置有相机，所述相机用于拍摄第一输送带上的软包。

优选的是，所述第一输送带上设置有灯箱，所述相机位于灯箱的顶部，所述相机的下方两侧设置有灯管。

优选的是，所述第一输送带上设置有支撑框架，所述并联机器人安装于支撑框架的顶部，所述支撑框架上设置有控制盒。

优选的是，所述送料带上在并联机器人的抓取范围内设置有落料复位机构。

优选的是，所述回流输送带还包括第二输送带、第三输送带和第四输送带，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带依次首尾相接。

优选的是，所述并联机器人有两个。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型软包产品理料设备，包括形成回路的回流输送带，所述回流输送带包括第一输送带，所述第一输送带的外侧设置有与第一输送带平行的送料带，所述送料带上沿运行方向均匀排列有送料槽，所述第一输送带和送料带的上方设置有用于抓取软包的并联机器人，使杂乱无序的软包不断被抓取放入有序的送料槽中，使软包排列规整有序，通过第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带循环回流的方式，使每个软包都能被抓取到，避免缺料漏料，有效解决多包、少包、堆料的问题，提高了工厂的生产效率，减轻工人的工作强度，提高了装箱的合格率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型软包产品理料设备的立体图；

附图2为本实用新型软包产品理料设备的俯视图；

附图3为本实用新型软包产品理料设备的另一视角的立体图；

附图4为本实用新型软包产品理料设备的灯箱的立体图；

附图5为附图3的A处局部放大图；

附图6为附图1的B处局部放大图。