[实用新型]一种软包产品理料设备

权利要求书

1.一种软包产品理料设备，其特征在于：包括形成回路的回流输送带，所述回流输送带包括第一输送带，所述第一输送带的外侧设置有与第一输送带平行的送料带，所述送料带上沿运行方向均匀排列有送料槽，所述第一输送带和送料带的上方设置有用于抓取软包的并联机器人，所述并联机器人的前方设置有相机，所述相机用于拍摄第一输送带上的软包。

2.根据权利要求1所述的软包产品理料设备，其特征在于：所述第一输送带上设置有灯箱，所述相机位于灯箱的顶部，所述相机的下方两侧设置有灯管。

3.根据权利要求1所述的软包产品理料设备，其特征在于：所述第一输送带上设置有支撑框架，所述并联机器人安装于支撑框架的顶部，所述支撑框架上设置有控制盒。

4.根据权利要求1所述的软包产品理料设备，其特征在于：所述送料带上在并联机器人的抓取范围内设置有落料复位机构。

5.根据权利要求1所述的软包产品理料设备，其特征在于：所述回流输送带还包括第二输送带、第三输送带和第四输送带，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带依次首尾相接。

6.根据权利要求1所述的软包产品理料设备，其特征在于：所述并联机器人有两个。