[实用新型]一种新型无人机发射平台有效
| 申请号: | 202021696859.8 | 申请日: | 2020-08-14 |
| 公开(公告)号: | CN213323749U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
| 发明(设计)人: | 李伟;惠海鹏;姚得藏 | 申请(专利权)人: | 四川方正测量有限公司 |
| 主分类号: | B64F1/04 | 分类号: | B64F1/04 |
| 代理公司: | 成都中汇天健专利代理有限公司 51257 | 代理人: | 周成宝 |
| 地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 新型 无人机 发射 平台 | ||
本实用新型公开了一种新型无人机发射平台,包括发射平台和安装于发射平台底面的至少三根支撑立柱;位于发射平台顶部的各个角落均安装一个指示灯;发射平台顶部边缘安装电气控制盒,电气控制盒内容置PCB板,PCB板上集成红外发射电路,红外发射电路包括晶体管VT1、晶体管VT2和阻容元件构成的多谐振荡器;支撑立柱包括位于支撑立柱上部、且与发射平台底部连接的伸缩柱和位于下部的缓冲柱;伸缩柱上设有调节伸缩量的调节按钮;缓冲柱包括缓冲腔体,缓冲腔体内容置缓冲弹簧,缓冲弹簧与滑板固定连接;滑板固定于支撑柱上。
技术领域
本实用新型属于无人机的技术领域,具体涉及一种新型无人机发射平台。
背景技术
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。
现有多旋翼无人机在起飞时,需要一个平整的发射平台,以保证其起飞顺利,而现有的发射平台仅仅适用于本身平整的地面,而对于地势比较复杂的起飞环境,其适用性非常差;若发射平台的稳定性较差,严重的将影响无人机的起飞,或者起飞后需要调整较长时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述不足,提供一种新型无人机发射平台,以解决现有无人机发射平台在地面不平的环境中稳定性较差的问题。
为达到上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种新型无人机发射平台,其包括发射平台和安装于发射平台底面的至少三根支撑立柱;位于发射平台顶部的各个角落均安装一个指示灯;发射平台顶部边缘安装电气控制盒,电气控制盒内容置PCB板,PCB板上集成红外发射电路,红外发射电路包括晶体管VT1、晶体管VT2和阻容元件构成的多谐振荡器;
支撑立柱包括位于支撑立柱上部、且与发射平台底部连接的伸缩柱和位于下部的缓冲柱;伸缩柱上设有调节伸缩量的调节按钮;缓冲柱包括缓冲腔体,缓冲腔体内容置缓冲弹簧,缓冲弹簧与滑板固定连接;滑板固定于支撑柱上。
优选地,红外发射电路与设置于无人机上的红外接收模块信号连接。
优选地,红外接收模块为LR45B高灵敏度远距离超外差433m无线模块RXB12遥控接收模块。
优选地,红外发射电路通过开关SA与电源连接。
优选地,支撑立柱顶部与发射平台底部螺纹连接。
优选地,缓冲弹簧顶部固定于缓冲腔体内壁,缓冲弹簧底部固定于滑板上。
优选地,支撑柱固定于基板上。
本实用新型提供的新型无人机发射平台,具有以下有益效果:
本实用新型的发射平台底部固定至少三根支撑立柱,且支撑立柱的上部为伸缩柱,即使是不平的地面,也可以实现高度的调节;除此,支撑立柱的底部为缓冲柱,利用弹簧的伸缩量缓冲作用力和反作用力,增强整个发射平台的稳定性。
附图说明
图1为新型无人机发射平台的结构图。
图2为新型无人机发射平台缓冲柱结构图。
图3为新型无人机发射平台红外发射电路图。
其中,1、发射平台;2、电气控制盒;3、指示灯;4、伸缩柱;5、调节按钮;6、缓冲柱;7、基板;8、缓冲腔体;9、缓冲弹簧;10、滑板;11、支撑柱。
具体实施方式
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