[实用新型]一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，包括机械装置主体、活动座和设置座，所述机械装置主体的顶端转动安装有活动座，且所述活动座的顶端内部套设有设置座，所述设置座的一端开设有设置腔，且所述设置腔的一侧对称设置有两组电机槽，且两组所述电机槽的内部皆固定安装有丝杆步进电机，且两组所述丝杆步进电机的两端皆固定安装有固定球。该用于汽车后视镜喷漆生产的机械手通过丝杆步进电机、固定球、活动腔和第一簧片的相互配合，提高了装置的易用性，该用于汽车后视镜喷漆生产的机械手通过滑槽、限位座、固定座、第一固定螺栓、第二固定螺栓和第二簧片的相互配合，提高了装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手。

背景技术

后视镜是汽车通用配件，后视镜主体在生产出来后通常需要通过喷漆的方式实现后视镜的防护和美化，现有的喷漆生产用机械手基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。

例如中国专利公开号为：CN107297294B所公开的一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手，包括底座、机械手本体、束管装置和喷漆装置，可将各种不同的油漆通过不同的油漆管道和喷嘴喷出，避免不同油漆相互混合从而影响喷漆效果，结构简单，方便实用，该设计在使用过程中，机械装置主体需要进行较大范围的形态变换才能使不同种类的喷头移动至工作位置处，从而对操作人员对机械装置主体的工作编程有较高的要求，降低了装置的易用性，为此我们提出一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，以解决上述背景技术中提出的机械装置主体需要进行较大范围的形态变换才能使不同种类的喷头移动至工作位置处，从而对操作人员对机械装置主体的工作编程有较高的要求，降低了装置的易用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，包括机械装置主体、活动座和设置座，所述机械装置主体的顶端转动安装有活动座，且所述活动座的顶端内部套设有设置座，所述设置座的一端开设有设置腔，且所述设置腔的一侧对称设置有两组电机槽，且两组所述电机槽的内部皆固定安装有丝杆步进电机，且两组所述丝杆步进电机的两端皆固定安装有固定球，所述设置腔的内部两端通过转轴转动安装有两组喷头，所述设置腔的一侧内部开设有活动腔，且活动腔的外壁对称设置有两组第一簧片。

优选的，所述喷头成“L”形设计，且喷头的竖向部分成倾斜状设计，两组所述喷头相互背离的一端皆固定连接有供料管，且两组供料管的另一端皆与外部油漆泵固定连接。

优选的，所述设置腔的内部一侧成倒置的等边梯形，且等边梯形的斜边倾斜角与喷头的竖向部分的倾斜角度相同。

优选的，所述电机槽的内部长度大小等于丝杆步进电机的内部两端长度大小。

优选的，所述设置座的外壁设置有线束装置，所述线束装置包括滑槽、限位座、固定座、第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述设置座的外壁对称焊接有两组滑槽，且两组滑槽背向设置腔的一端皆焊接有固定座，两组所述固定座的内部皆螺纹连接有第一固定螺栓，两组所述滑槽朝向第二固定螺栓的一端内部皆套设有限位座，且限位座的内部螺纹连接有第二固定螺栓，两组所述限位座与固定座之间皆固定连接有第二簧片。

优选的，所述滑槽成“凹字形设计，所述第二固定螺栓设置成与滑槽相互配合的“T”字形，且第二固定螺栓的横向部分套设在滑槽的内部。

优选的，所述限位座和固定座的内部皆设置有螺纹槽，两组所述螺纹槽的规格相同，所述第一固定螺栓和第二固定螺栓的规格相同，两组所述螺纹槽的长度皆小于第一固定螺栓和第二固定螺栓的竖向部分的长度。

优选的，所述第二簧片成弧形设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：