[实用新型]一种码垛系统

说明书

本实用新型公开一种码垛系统，包括第一流水线，第一流水线包括编组输送带、过渡输送带、整理输送带、赶箱输送带和码垛夹具，编组输送带的侧面设置有至少一个编组机器人，编组机器人用于对编组输送带上的货箱进行平移或摆位，过渡输送带用于对从编组输送带输入的若干货箱进行堆积，整理输送带用于将从过渡输送带输入的若干货箱整理为单层货垛，赶箱输送带用于将单层货垛输送至码垛夹具。编组机器人对编组输送带上的货箱进行平移或摆位，在货箱的编组过程中，编组输送带始终保持运行，大大提高了货箱的编组效率，若干货箱以单层货垛的形式作为码垛单位进行码垛，码垛效率高，编组方式灵活多样，适应多种垛形式的码垛。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种码垛系统。

背景技术

当前国内水饮料行业成品码垛设备不断成熟，要求自动化程度也越来越高，市场趋势大，产量需求也不断提高，高速线码垛设备的需求也越来越高，然现有的码垛设备，无论是采用机械式的码垛机进行码垛作业还是机器人码垛机进行码垛作业，码垛速度都不高，普遍存在以下不足：

1.机器人码垛抓放大都采用单排箱型编组抓取或者单箱抓取，效率不高，应用于低速场合；

2.由于箱型编组方式的限制，大都采用单排进箱，再在垂直进箱方向推完这一排箱型，等待第二排进箱完成后再进行推第二排，直至完成一层货垛，再整体把这一层货垛推到码垛机上再进行码垛。由于每次进箱编组过程，输送线都要停机等待，导致只适应用低于50000～60000BPH的中速场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛系统，货箱编组连续无停顿，码垛效率高，编组方式灵活多样，适应多种垛形式的码垛。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种码垛系统，包括第一流水线，所述第一流水线包括编组输送带、过渡输送带、整理输送带、赶箱输送带和码垛夹具，所述编组输送带的侧面设置有至少一个编组机器人，所述编组机器人用于对所述编组输送带上的货箱进行平移或摆位，所述过渡输送带用于对从所述编组输送带输入的若干货箱进行堆积，所述整理输送带用于将从所述过渡输送带输入的若干货箱整理为单层货垛，所述赶箱输送带用于将所述单层货垛输送至所述码垛夹具。

作为本实用新型的一种优选方案，码垛系统还包括第二流水线和至少一个码垛机器人，所述第二流水线与所述第一流水线平行设置，所述码垛机器人用于将所述码垛夹具上的所述单层货垛输送至所述第二流水线上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二流水线包括栈板输送带，所述栈板输送带包括沿输送方向依次设置的入口区、拆板区和过渡区，所述拆板区上设置有拆板机，所述拆板机将从所述入口区输入所述拆板区的堆叠在一起的若干栈板拆分为单块栈板到所述过渡区上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二流水线还包括成品输送带，所述成品输送带包括沿输送方向依次设置的码垛区、缓存区和出口区，所述单块栈板由所述过渡区输送至所述码垛区上，所述码垛机器人将若干所述单层货垛依次堆放在所述单块栈板上直到形成整垛产品，所述整垛产品由所述缓存区输送至所述出口区。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一流水线还包括至少一个进料输送带，所述进料输送带包括沿输送方向依次设置的堆积区、防滑区和分箱区，所述堆积区用于使若干货箱无间隙排列，所述防滑区用于防止货箱之间因挤压产生相对位移，所述分箱区一次将至少一个货箱输送至所述编组输送带上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述编组机器人包括支座、升降装置、第一机械臂、第二机械臂和货箱罩，所述升降装置设置在所述支座上，所述第一机械臂的一端与所述升降装置铰接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端铰接，所述货箱罩设置在所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端，所述第一机械臂、所述第二机械臂及所述货箱罩均可转动，所述货箱罩用于对编组输送带上的货箱进行平移或摆位。