[实用新型]一种侧面锁螺丝机构

权利要求书

1.一种侧面锁螺丝机构，其包括：

用于带动螺丝旋转的批头，批头的一端设有与螺丝头相配合的套接孔；

用于驱动批头旋转的旋转装置，旋转装置与批头连接，旋转装置连接有用于驱动旋转装置前后移动的线性模组；

夹嘴主体，所述夹嘴主体的中间设有用于批头插入的主槽，夹嘴主体的侧面设有与主槽连通的副槽，副槽连接有用于输送螺丝的螺丝管道，夹嘴主体的两侧分别铰接有夹块，夹块能相对夹嘴主体转动，夹块与夹嘴主体之间设有用于驱动夹块合夹的弹性件；两个夹块的前端分别设有凹槽，当两个夹块合夹时，两个夹块的前端位于夹嘴主体的前侧且两个凹槽拼合成用于容置螺丝的容置槽以及与螺丝尾部相配合的贯穿孔，容置槽位于主槽的前方并与主槽连通；

其特征在于：夹块的右侧面或左侧面设置有定位组件，所述定位组件包括固定于夹嘴主体的固定块，固定块铰接有能相对固定块转动的定位块，定位块包括定位段，所述夹块设有与容置槽连通的穿孔，定位段插入穿孔，定位段设有用于对螺丝矫正的定位孔，定位段还设有用于螺丝脱离定位段且与定位孔连通的侧孔，定位块与夹嘴主体之间设有用于驱动定位段伸入穿孔的弹性复位件。

2.根据权利要求1所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：所述线性模组包括支撑板，支撑板设有轨道，轨道滑动连接有主导向块，所述主导向块的中部设有螺纹通孔，线性模组还包括伺服电机和丝杆，所述支撑板连接有底块，所述伺服电机与丝杆驱动连接，丝杆的中部与主导向块螺纹连接，丝杆的外端部通过轴承与底块连接，所述主导向块与旋转装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：还包括副导向块，副导向块与轨道滑动连接，副导向块连接有支架，支架与夹嘴主体连接；所述副导向块连接有中间块，中间块设有L形段，L形段的端部位于支撑板的后侧，所述支撑板的后侧连接有调整块，调整块与L形段的端部之间连接有能调节L形段与调整块之间间距的螺栓组件。

4.根据权利要求3所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：所述螺栓组件包括螺栓，所述固定块设有用于卡住螺栓头的卡孔，L形段设有穿孔，螺栓的一端穿过L形段的穿孔，L形段的两侧分别设有螺母。

5.根据权利要求1所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机，旋转电机与批头驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：所述固定块的中部设有用于定位块穿过的通孔，且通孔内设有销轴，销轴与定位块连接。

7.根据权利要求1所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：所述夹嘴主体的两侧分别设有一组凸耳，每组凸耳包括两个凸耳，两个凸耳分别设有轴孔，并通过销轴与夹块铰接。