[实用新型]一种智能机器人的检修装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人的检修装置，包括底座，所述底座的上端设置有调节杆，所述调节杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端嵌装固定有转盘轴承，所述转盘轴承的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上端一侧固定焊接有固定夹块，且所述转动盘的上端另一侧固定固定焊接有支撑块，所述支撑块上开设有通孔，所述通孔的内部滑动插接有连接杆，所述连接杆的一端固定焊接有滑动夹块，且所述滑动夹块与固定夹块对应设置。本实用新型在使用时，能通过调节杆调节支撑板的高度，便于使用，并且通过在支撑板的上端嵌装有转盘轴承，以及在转盘轴承的上端固定安装有转动盘，在实际使用时能根据需要旋转转动盘，进一步便于使用。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人的检修技术领域，具体为一种智能机器人的检修装置。

背景技术

随着机器人技术的发展,对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合；神经网络和变结构控制的融合；模糊控制和神经网络控制的融合；智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等；智能控制方法提高了机器人的速度及精度,但是也有其自身的局限性,例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大,推理过程的时间就会过长；如果规则库很简单,控制的精确性又会受到限制；无论是模糊控制还是变结构控制,抖振现象都会存在,这将给控制带来严重的影响；神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是神经网络在控制方面所遇到的问题,另外神经网络易陷于局部极小值等问题,都是智能控制设计中要解决的问题。

在智能机器人的生产或者使用过程中，需要定期对其内部的电控模块进行检修和保养，但是现有的检修装置大多在使用时大多不便于调节，在使用时十分的不方便，因此我们提出一种智能机器人的检修装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人的检修装置，本装置通过调节杆能调节支撑板的高度，并且通过在支撑板的上端嵌装固定有转盘轴承，在转盘轴承的上端固定连接有转动盘，便于在检修时根据实际的需求旋转转动盘，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器人的检修装置，包括底座，所述底座的上端设置有调节杆，所述调节杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端嵌装固定有转盘轴承，所述转盘轴承的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上端一侧固定焊接有固定夹块，且所述转动盘的上端另一侧固定固定焊接有支撑块，所述支撑块上开设有通孔，所述通孔的内部滑动插接有连接杆，所述连接杆的一端固定焊接有滑动夹块，且所述滑动夹块与固定夹块对应设置，所述连接杆的外壁上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵触于滑动夹块的侧壁上，且压缩弹簧的另一端抵触于支撑块的侧壁上。

优选的，所述转动盘的闪断开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有导轨，所述导轨的上端滑动安装有滑块，所述滑动夹块的下端通过连接柱固定连接于滑块的上表面。

优选的，所述调节杆包括两组螺杆和螺纹套管，两组所述螺杆分别固定焊接于底座的上端以及支撑板的下表面，且两组所述螺杆均螺纹安装于螺纹套管的内部。

优选的，所述螺纹套管的内部设置有隔板，且螺纹套管的外壁上套装固定有防滑套，所述防滑套设置为表面开设有斜条纹的橡胶防滑套。

优选的，所述底座的上端对称设置有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆的上端固定焊接于支撑板的下表面。

优选的，所述伸缩杆包括外管和内杆，所述内杆的一端位于外管的内部，且内杆的一端固定焊接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：