[实用新型]门护板插件片材自动抓取运输工装

说明书

本实用新型涉及一种门护板插件片材自动抓取运输工装，包括纵梁、平移板、连动块、驱动电机、导套、导向轴、升降气缸、夹爪安装胎具、至少四个夹爪；其中，纵梁上设置有滑轨，在其中一个纵梁的一端设置有从动轮安装座，从动轮安装座的一侧设置有从动轮，从动轮通过链条与驱动电机输出轴上的主动轮连接；平移板的底部设置有滑块，滑块在滑轨上，平移板的一侧设有连动块，连动块与链条固连；升降气缸固定在平移板上，伸缩端延伸与夹爪安装胎具固连；夹爪分别设置在夹爪安装胎具的两侧，夹爪包括基座、两组气针组件，基座的顶端与连接螺杆固连，连接螺杆与夹爪安装胎具连接。该工装结构简单，使用方便，利用气针对片材进行固定，可有效避免片材掉落。

技术领域

本实用新型属于抓取装置技术领域，具体涉及一种门护板插件片材自动抓取运输工装。

背景技术

现有机器化设备中通常使用吸盘抓取装置，抓取时，吸盘吸附在汽车内饰件、汽车顶棚等部件上。但吸盘抓取装置仅对塑料部件吸附效果好，抓取牢靠，对于门护板插件片材无法实现有效抓取，因为门护板插件片材主要采用麻纤毡材料构成，其具有一定的透气性能。

目前，为了解决透气材料抓取问题常采用柔性抓取装置，柔性抓取装置主要是通过至少两个柔性手指组合形成柔性夹具，通过改变柔性手指的气压来实现手指的向内弯曲夹持或向外弯曲松开。然而该结构不适合对片材的抓取。另外，现有抓取装置主要安装在智能机器人上，利用智能机器人将抓取的片材放到指定地点，进行后续加工；然而，使用智能机器人成本高，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门护板插件片材自动抓取运输工装，以解决现有抓取运输工装无法有效对门护板插件片材进行抓取，以及抓取后使用机器人进行运输，成本高，占用空间大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种门护板插件片材自动抓取运输工装，包括两个平行设置的纵梁、平移板、连动块、驱动电机、两个导套，与导套配套的导向轴、升降气缸、夹爪安装胎具、至少四个夹爪；其中，两个平行设置的纵梁上均设置有滑轨，在其中一个纵梁的一端设置有从动轮安装座，所述从动轮安装座的一侧设置有从动轮，从动轮通过链条与驱动电机输出轴上的主动轮连接；所述平移板的底部与滑轨相对的位置设置有滑块，滑块设置在滑轨上，在平移板靠近从动轮的一侧设置有连动块，所述连动块与链条固连；所述驱动电机与从动轮安装座相对设置，驱动电机通过驱动电机座进行固定；所述导套设置在平移板上，且处在平移板的中心线位置，所述导向轴穿过导套和平移板延伸到平移板的下面，导向轴的末端与夹爪安装胎具固连，所述升降气缸固定在平移板上，且设置在两个导套之间，升降气缸的伸缩端延伸到平移板的下面，其与夹爪安装胎具固连；所述夹爪安装胎具上加工有多个内螺纹孔，所述夹爪分别设置在夹爪安装胎具的两侧，夹爪包括基座、两组气针组件，所述基座的顶端与连接螺杆固连，连接螺杆与夹爪安装胎具的内螺纹孔螺纹连接，连接螺杆的顶端通过螺母固定，所述基座的两个侧面分别加工有L型安装面，顺沿L型安装面加工有L型针刺面，两组所述的气针组件分别安装在L型安装面上，以L型针刺面为起始端，基座的底部为末端，斜向下加工有多个间隔排列的气针孔，气针组件上的气针在气针孔内进行伸缩动作，穿过气针孔从基座下端露出或缩回到气针孔内。

作为本实用新型的优选，所述气针组件包括驱动气缸、L型气针板、多根间隔排列的气针，所述驱动气缸固定在L型安装面上，驱动气缸的伸缩端与L型气针板固定连接，所述L型气针板与L型针刺面相对的一端设置有多根间隔排列的气针，所述气针穿插在气针孔内，在驱动气缸的作用下从基座下端露出或缩回。

作为本实用新型的优选，所述气针成45°角斜向下设置。

本实用新型的优点和有益效果为：

(1)本实用新型提供的自动抓取运输工装结构简单，使用方便，抓取片材时采用斜向下的气针进行抓取，能够保证对门护板插件片材进行有效固定，避免片材掉落。