[实用新型]门护板插件片材自动抓取运输工装

权利要求书

1.一种门护板插件片材自动抓取运输工装，其特征在于，包括两个平行设置的纵梁、平移板、连动块、驱动电机、两个导套，与导套配套的导向轴、升降气缸、夹爪安装胎具、至少四个夹爪；其中，两个平行设置的纵梁上均设置有滑轨，在其中一个纵梁的一端设置有从动轮安装座，所述从动轮安装座的一侧设置有从动轮，从动轮通过链条与驱动电机输出轴上的主动轮连接；所述平移板的底部与滑轨相对的位置设置有滑块，滑块设置在滑轨上，在平移板靠近从动轮的一侧设置有连动块，所述连动块与链条固连；所述驱动电机与从动轮安装座相对设置，驱动电机通过驱动电机座进行固定；所述导套设置在平移板上，且处在平移板的中心线位置，所述导向轴穿过导套和平移板延伸到平移板的下面，导向轴的末端与夹爪安装胎具固连，所述升降气缸固定在平移板上，且设置在两个导套之间，升降气缸的伸缩端延伸到平移板的下面，其与夹爪安装胎具固连；所述夹爪安装胎具上加工有多个内螺纹孔，所述夹爪分别设置在夹爪安装胎具的两侧，夹爪包括基座、两组气针组件，所述基座的顶端与连接螺杆固连，连接螺杆与夹爪安装胎具的内螺纹孔螺纹连接，连接螺杆的顶端通过螺母固定，所述基座的两个侧面分别加工有L型安装面，顺沿L型安装面加工有L型针刺面，两组所述的气针组件分别安装在L型安装面上，以L型针刺面为起始端，基座的底部为末端，斜向下加工有多个间隔排列的气针孔，气针组件上的气针在气针孔内进行伸缩动作，穿过气针孔从基座下端露出或缩回到气针孔内。

2.根据权利要求1所述的一种门护板插件片材自动抓取运输工装，其特征在于，所述气针组件包括驱动气缸、L型气针板、多根间隔排列的气针，所述驱动气缸固定在L型安装面上，驱动气缸的伸缩端与L型气针板固定连接，所述L型气针板与L型针刺面相对的一端设置有多根间隔排列的气针，所述气针穿插在气针孔内，在驱动气缸的作用下从基座下端露出或缩回。

3.根据权利要求1所述的一种门护板插件片材自动抓取运输工装，其特征在于，所述气针成45°角斜向下设置。