[实用新型]一种板料步进上料装置

说明书

一种板料步进上料装置，属于纸板桶桶底装配技术领域，其包括：上料架、两个上料导杆、上料座和取料机构；前后并列的两个上料导杆左右两端均设置在上料架上，上料座包括上料滑块和上料推板，上料滑块可滑动的设置在两个上料导杆上，上料推板设置在上料滑块上，用于支撑并推动放置在两个上料导杆上的板料右移；用于取板料的取料机构设置在上料架右侧，其包括取料架、取料气缸、取料吸盘和取料隔板。该板料步进上料装置结构简单，操作便捷，能快速稳定的进行板料的上料作业，减少工人工作量，且提高整体作业效率，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及纸板桶桶底装配技术领域，尤其是涉及一种板料步进上料装置。

背景技术

目前，随着自动化技术成熟，对于铁箍桶的生产设备碾槽和封底板设备都有很大的改进和提高，纸板桶桶底的装配过程依赖于人工将圆底板板料一块块的斜着放入纸板圆桶桶底。所以即使碾槽和封底板设备都有很大的改进，但两台设备还是依靠人工上下和转运纸桶，另外装配底板介于碾槽工艺之后封底工艺之间，所以碾槽和封底板自动化技术成熟，也无法组装成真正的自动化流水线生产，而其中纸板板料的上料是通过人工手动上料，直接影响整体效率装配效率。

因此，实有必要设计一种板料步进上料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为了避免上述问题，提供了一种板料步进上料装置，结构简单，操作便捷，能快速稳定的进行板料的上料作业，减少工人工作量，且提高整体作业效率，省时省力。

本实用新型提供的一种板料步进上料装置，包括：上料架、两个上料导杆、上料座和取料机构；

前后并列的两个上料导杆左右两端均设置在上料架上，上料座包括上料滑块和上料推板，上料滑块可滑动的设置在两个上料导杆上，上料推板设置在上料滑块上，用于支撑并推动放置在两个上料导杆上的板料右移；

取料机构设置在上料架右侧，其包括取料架、取料气缸、取料吸盘和取料隔板，取料架位于两个上料导杆右侧，取料气缸设置在取料架上，吸取料板的取料吸盘设置在取料气缸左端并由其驱动左右移动，取料隔板设置在取料架左端且位于两个上料导杆和取料气缸之间，取料隔板上设有容取料吸盘及取料气缸右端通过的取料孔。

优选地，一上料导板设置在两个上料导杆右侧且位于料板下方，上料导板和取料隔板之间为料板下落的落料通道。

优选地，上料滑块由一上料驱动机构驱动其在上料导杆上滑动。

优选地，上料驱动机构包括步进电机、两个上料齿轮、上料链条、上料插销和上料插块，两个上料齿轮分别转动安装在上料架的左右两端，步进电机驱动连接其中一个上料齿轮，上料链条缠绕在两个上料齿轮上，上料插块设置在上料链条的链节上，上料插销抽插的设置在上料滑块上，上料插块上设有容上料插销插入的上料插孔。

优选地，上料链条上设有多个上料插块，这多个上料插块分别设置在上料链条不同的链节上。

优选地，上料架上设有用于支撑上料链条的支撑齿轮。

优选地，上料导杆右端高于左端。

优选地，上料导杆与上料推板垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该板料步进上料装置结构简单，操作便捷，能快速稳定的进行板料的上料作业，减少工人工作量，且提高整体作业效率，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的纸板桶桶底装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型一优选实施例的纸板桶桶底装配装置另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型装配组件的结构示意图；

图4为本实用新型装配组件另一角度的结构示意图；