[实用新型]一种新型拆码盘机

说明书

一种新型拆码盘机，包括机架、拨叉装置、用于升降所述拨叉装置的顶升装置，所述顶升装置包括设在所述机架顶部的支撑板、设在所述支撑板上的驱动电机、两个依次设在所述驱动电机输出端的驱动轮、对称设在所述驱动电机两侧的联动轴、与所述联动轴转动连接的底座、设在所述联动轴一端的从动轮、两个分别连接所述从动轮与对应的所述驱动轮的皮带、与所述联动轴一端固接的短曲臂、与所述短曲臂铰接的长曲臂、与所述长曲臂远离所述短曲臂一端连接用于限定所述拨叉装置移动方向的定向机构。本拆码盘机安全可靠，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，特别是一种新型拆码盘机。

背景技术

在现代化大型物流仓储中心，储存货物会用到大量的拆盘、码盘机，目前，在仓储货物的存储和转运中，通常需要人工进行操作进行货物的拆盘、码盘，过程缓慢，效率低下，自动化程度低，不适合当下现代化物流仓储中心的发展模式。现有拆码盘机的升降装置是电机带动升降链轮做正反转，升降链轮上的链条在正反转的同时，带动设备下方的拨叉装置上下运动。这种结构最大的问题在于拨叉装置处需要有上下限位结构，当光电信号失灵时，可能会出现拨叉装置冲击整体结构框架，造成零部件损坏的情况，稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型拆码盘机，本实用新型解决了现有的拆码盘机稳定性差的问题。

本实用新型的技术解决方案是：一种新型拆码盘机，包括机架、拨叉装置、用于升降所述拨叉装置的顶升装置，所述顶升装置包括设在所述机架顶部的支撑板、设在所述支撑板上的驱动电机、两个依次设在所述驱动电机输出端的驱动轮、对称设在所述驱动电机两侧的联动轴、与所述联动轴转动连接的底座、设在所述联动轴一端的从动轮、两个分别连接所述从动轮与对应的所述驱动轮的皮带、与所述联动轴一端固接的短曲臂、与所述短曲臂铰接的长曲臂、与所述长曲臂远离所述短曲臂一端连接用于限定所述拨叉装置移动方向的定向机构。

作为优选，所述定向机构包括具有开口槽的管体、两个与所述管体内表面滑动连接的滑轮、连接两个所述滑轮且与所述长曲臂固接的中轴、设在所述管体内且一端套设在所述中轴上的挂杆。

作为优选，所述滑轮与所述管体的接触面为弧形面，所述弧形面上阵列设有多个导向滚珠，所述导向滚珠所在的平面垂直所述中轴的轴向轴心线。

作为优选，所述长曲臂与所述中轴固定一端设有用于容纳所述挂杆端部的转动槽。

作为优选，所述滑轮与所述管体的接触面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有珠座，所述珠座底部与所述滑槽底部之间连接有弹簧，所述珠座面向所述管体一面嵌设有微调滚珠，所述滑槽的轴向轴心线与所述中轴的轴向轴心线重合。

作为优选，所述微调滚珠相对所述滑槽具有超出段。

作为优选，所述滑槽靠近所述管体内表面一侧设有挡块。

本实用新型有益效果是：

本拆码盘机的拨叉装置在短曲臂和长曲臂的带动下做往复式的上下运动，不需要通过电机正反转实现拨叉装置的往复式上下运动，也不存在上下限位结构，光电信号失灵时，不会出现拨叉装置冲击整体结构框架的情况，相比于常规的结构，本结构更加安全可靠；同时通过定向机构的设置，保证拨叉装置往复式上下运动的顺利进行，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为定向机构示意图；

图3为管体内部结构示意图；

图4为滑槽内部结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。