[实用新型]一种小型谐波减速器多性能测试平台

权利要求书

1.一种小型谐波减速器多性能测试平台，其特征在于，包括：

底位板；

U型块，所述U型块安装在底位板的顶部；

两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装在U型块上；

第一电机，所述第一电机设在U型块的一侧，所述第一电机的输出轴与对应的所述转动杆的一端固定连接；

两个缺口齿轮，两个所述缺口齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上，两个所述缺口齿轮相啮合；

两个接连杆，两个所述接连杆分别焊接在对应的所述缺口齿轮上；

两个壁接杆，两个所述壁接杆分别焊接在对应的所述接连杆的顶端；

两个对应杆，两个所述对应杆分别固定安装在对应的所述壁接杆上；

两个弧形杆，两个所述弧形杆分别固定安装在对应的所述对应杆上；

两个环状槽，两个所述环状槽分别开设在对应的所述弧形杆上；

两个配对块，两个所述配对块分别设在对应的所述环状槽内；

两个调节杆，两个所述调节杆分别转动安装在对应的所述配对块上，两个所述调节杆分别与对应的所述弧形杆和对应杆螺纹连接；

两个手调块，两个所述手调块分别焊接在两个所述调节杆相互远离的一端上；

两个装应杆，两个所述装应杆均滑动安装在弧形杆上，两个所述装应杆均与配对块固定连接；

两个防脱块，两个所述防脱块分别固定安装在对应的所述装应杆上；

谐波减速器，所述谐波减速器设在两个所述配对块之间。

2.根据权利要求1所述的小型谐波减速器多性能测试平台，其特征在于，所述U型块的底部与底位板的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的小型谐波减速器多性能测试平台，其特征在于，所述弧形杆和对应杆上均开设有通行孔，两个所述通行孔的内壁上均设有内螺纹，所述调节杆上设有外螺纹，两个所述通行孔的内壁均与调节杆螺纹接触。

4.根据权利要求1所述的小型谐波减速器多性能测试平台，其特征在于，两个所述配对块相互靠近的一侧均固定安装有防护垫块，两个所述防护垫块均与谐波减速器相接触。

5.根据权利要求1所述的小型谐波减速器多性能测试平台，其特征在于，所述U型块滑动安装在底位板的顶部。

6.根据权利要求5所述的小型谐波减速器多性能测试平台，其特征在于，所述U型块的两侧均固定安装有旁焊块，所述底位板的顶部固定安装有两个定固块，两个所述定固块之间最转动安装有两个螺纹杆，两个所述旁焊块分别螺纹安装在对应的所述螺纹杆上。

7.根据权利要求6所述的小型谐波减速器多性能测试平台，其特征在于，两个所述螺纹杆上固定套设有四个惰轮，四个所述惰轮之间套设有两个皮带。

8.根据权利要求6所述的小型谐波减速器多性能测试平台，其特征在于，对应的所述定固块的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一齿轮。

9.根据权利要求6所述的小型谐波减速器多性能测试平台，其特征在于，对应的所述螺纹杆上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

10.根据权利要求6所述的小型谐波减速器多性能测试平台，其特征在于，所述U型块和两个所述旁焊块的底部均镶嵌有多个滚动珠，多个所述滚动珠均与底位板的顶部滚动接触。