[实用新型]一种小型谐波减速器多性能测试平台

说明书

本实用新型提供一种小型谐波减速器多性能测试平台。所述小型谐波减速器多性能测试平台包括：底位板；U型块，所述U型块安装在底位板的顶部；两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装在U型块上；第一电机，所述第一电机设在U型块的一侧，所述第一电机的输出轴与对应的所述转动杆的一端固定连接；两个缺口齿轮，两个所述缺口齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上，两个所述缺口齿轮相啮合；两个接连杆，两个所述接连杆分别焊接在对应的所述缺口齿轮上；两个壁接杆。本实用新型提供的小型谐波减速器多性能测试平台具有使用方便，便于对谐波减速器进行夹固，便于对谐波减速器转态进行调节的优点。

技术领域

本实用新型涉及小型谐波减速器技术领域，尤其涉及一种小型谐波减速器多性能测试平台。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50％，其体积及重量至少减少1/3。

但是，现有技术中，为了保证谐波齿轮减速器的功效实用性，谐波齿轮减速器生产成品需要通过测试平台进行检测，常见的一些测试平台在检测的过程中需要对谐波齿轮减速器进行夹固，但操作起来较为不便，灵活性不高,无法对不同规格的谐波齿轮减速器进行使用。

因此，有必要提供一种新的小型谐波减速器多性能测试平台解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便，便于对谐波减速器进行夹固，便于对谐波减速器转态进行调节的小型谐波减速器多性能测试平台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的小型谐波减速器多性能测试平台包括：底位板；U型块，所述U型块安装在底位板的顶部；两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装在U型块上；第一电机，所述第一电机设在U型块的一侧，所述第一电机的输出轴与对应的所述转动杆的一端固定连接；两个缺口齿轮，两个所述缺口齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上，两个所述缺口齿轮相啮合；两个接连杆，两个所述接连杆分别焊接在对应的所述缺口齿轮上；两个壁接杆，两个所述壁接杆分别焊接在对应的所述接连杆的顶端；两个对应杆，两个所述对应杆分别固定安装在对应的所述壁接杆上；两个弧形杆，两个所述弧形杆分别固定安装在对应的所述对应杆上；两个环状槽，两个所述环状槽分别开设在对应的所述弧形杆上；两个配对块，两个所述配对块分别设在对应的所述环状槽内；两个调节杆，两个所述调节杆分别转动安装在对应的所述配对块上，两个所述调节杆分别与对应的所述弧形杆和对应杆螺纹连接；两个手调块，两个所述手调块分别焊接在两个所述调节杆相互远离的一端上；两个装应杆，两个所述装应杆均滑动安装在弧形杆上，两个所述装应杆均与配对块固定连接；两个防脱块，两个所述防脱块分别固定安装在对应的所述装应杆上；谐波减速器，所述谐波减速器设在两个所述配对块之间。

优选的，所述U型块的底部与底位板的顶部固定连接。

优选的，所述弧形杆和对应杆上均开设有通行孔，两个所述通行孔的内壁上均设有内螺纹，所述调节杆上设有外螺纹，两个所述通行孔的内壁均与调节杆螺纹接触。

优选的，两个所述配对块相互靠近的一侧均固定安装有防护垫块，两个所述防护垫块均与谐波减速器相接触。

与相关技术相比较，本实用新型提供的小型谐波减速器多性能测试平台具有如下有益效果：

本实用新型提供一种小型谐波减速器多性能测试平台，通过手动对两个手调块的调节从而便于对两个配对块的位置进行调节，从而便于对不同规格的谐波减速器进行夹固，在第一电机的带动将使得两个配对块将谐波减速器进行固定。