[实用新型]一种智能伞

权利要求书

1.一种智能伞，其特征在于，包括：

顶盖、与所述顶盖转动配合的转盘、折叠式伞骨架、飞行装置以及连接所述飞行装置和顶盖的连接杆；

所述顶盖的顶部设有一开口朝上的空腔；

所述转盘在电机的驱动作用下与所述顶盖转动配合，所述电机安装在所述空腔内；

所述折叠式伞骨架包括多根伞骨架以及连接多根所述伞骨架的伞面，多根所述伞骨架沿着所述顶盖的圆周方向均匀布置，且每根所述伞骨架的顶端均与所述顶盖铰接；每根所述伞骨架均包括多节空心杆件，相邻两节所述空心杆件铰接连接，每一根所述伞骨架内均穿设有一根细绳，所述细绳穿过所述伞骨架，且底端与伞骨架的末端固定连接，顶端与所述转盘固定连接，所述转盘转动带动所述伞骨架折叠或打开；

所述飞行装置用于控制所述智能伞的悬浮和跟随。

2.根据权利要求1所述的智能伞，其特征在于，所述飞行装置包括底盘、安装在所述底盘上的多个旋翼和控制系统、传感部分以及摄像模块，多个所述旋翼沿着所述底盘的圆周方向均匀布置，且每个所述旋翼均通过一个电机带动旋转，每个所述电机均与所述控制系统电连接；

所述传感部分包括固定安装在所述顶盖上的光敏传感器和温度传感器、陀螺仪、加速度传感器以及气压计；

所述光敏传感器和温度传感器分别用于感测阳光的方位、温度，所述气压计用于检测伞体的高度；所述陀螺仪和加速度传感器分别用于检测所述底盘的角速度和加速度，从而获得伞体的姿态；

所述摄像模块包括固定安装在所述底盘底部的摄像头，所述摄像头用于抓拍人体信息，并将所述人体信息传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述智能伞跟随人体。

3.根据权利要求2所述的智能伞，其特征在于，还包括保护笼，所述飞行装置固定安装在所述保护笼内，所述连接杆的顶部穿过所述保护笼与所述顶盖固定连接，所述底盘固定安装在所述保护笼的底部。

4.根据权利要求3所述的智能伞，其特征在于，所述底盘的底部沿着圆周方向还固定安装有多个磁铁，多个所述磁铁与多个所述伞骨架一一对应，所述磁铁用于吸附所述伞骨架折叠收拢。

5.根据权利要求1所述的智能伞，其特征在于，所述空腔的底部沿着圆周方向开设有一个弧形的凹槽，所述转盘的底部设有一个与所述凹槽相配合的限位柱，所述限位柱插设在所述凹槽内，并在所述转盘转动时，沿所述凹槽进行滑动。

6.根据权利要求5所述的智能伞，其特征在于，所述转盘的底部向下固定连接有一个转动轴，所述转动轴与所述电机的输出轴固定连接；所述转盘的底部与所述转动轴之间还固定了连接有多根系绳杆，多根所述系绳杆与多根所述伞骨架一一对应，所述细绳的顶端与所述系绳杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能伞，其特征在于，每根所述伞骨架均包括多节空心杆件，相邻两节所述空心杆件之间通过连接接头进行铰接连接；所述连接接头包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接管与其中一个空心杆件固定连接，第二连接管与另一根空心杆件固定连接，所述第一连接管向外延伸有第一连接板，第二连接管向外延伸第二延伸板，所述第一延伸板上设有第一铰接孔，第二延伸板上设有第二铰接孔，所述第一铰接孔和第二铰接孔之间通过铰接柱铰接连接；所述铰接柱的一端设有凸缘，所述铰接柱插入所述第一铰接孔和第二铰接孔内，另一端通过环形限位件固定。

8.根据权利要求7所述的智能伞，其特征在于，所述第一连接管和第二连接管的背部之间还固定连接有一根弹性件。

9.根据权利要求8所述的智能伞，其特征在于，所述连接杆设为空心结构，所述连接杆内用于放置传输数据的线缆。