[实用新型]一种新型气动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种新型气动夹爪，包括底板，所述底板的左上部焊接有气缸，所述气缸的活塞杆右端固定连接有滑槽，所述滑槽的内部滑动有滑块，所述滑块的左端通过螺丝与滑槽固定连接，所述滑块的右端固定连接有支撑杆体，本实用新型带有底板，所述底板的左上部焊接有气缸，气缸能够带动滑槽运动，滑槽的内部滑动有滑块，滑块的右端固定连接有支撑杆体，所述支撑杆体的右端通过螺丝连接有夹持装置，夹持装置包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的内侧均设有弧形缺口，用于夹住工件，支撑架的上部固定连接有下料管，工件通过下料管和第一圆管后，被夹持装置夹持运输，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体为一种新型气动夹爪。

背景技术

工件在生产时需要进行物料的夹取，方便下个步骤的加工，但是现有的气动夹爪，自动化程度不高，夹持能力较弱，容易造成表面刮花，为此，我们推出一种新型气动夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型气动夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型气动夹爪，包括底板，所述底板的左上部焊接有气缸，所述气缸的活塞杆右端固定连接有滑槽，所述滑槽的内部滑动有滑块，所述滑块的左端通过螺丝与滑槽固定连接，所述滑块的右端固定连接有支撑杆体，所述支撑杆体的右端通过螺丝连接有夹持装置，所述底板的上部固定连接有第一圆管，所述底板的右上部焊接有支撑架，所述支撑架的上部固定连接有下料管。

优选的，所述底板的前侧和后侧对称焊接有两个红外传感器。

优选的，所述滑块和支撑杆体的数量均设置为两个。

优选的，所述夹持装置包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的内侧均设有弧形缺口。

优选的，所述弧形缺口上粘接有硅胶软垫。

优选的，所述第一圆管的右侧设有斜切缺口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型带有底板，所述底板的左上部焊接有气缸，气缸能够带动滑槽运动，滑槽的内部滑动有滑块，所述滑块的左端通过螺丝与滑槽固定连接，能够方便的调整滑块的位置，滑块的右端固定连接有支撑杆体，所述支撑杆体的右端通过螺丝连接有夹持装置，夹持装置包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的内侧均设有弧形缺口，用于夹住工件，支撑架的上部固定连接有下料管，工件通过下料管和第一圆管后，被夹持装置夹持运输，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置结构示意图。

图中：1、底板；2、滑块；3、支撑杆体；4、夹持装置；41、第一夹板；42、第二夹板；43、弧形缺口；5、支撑架；6、气缸；7、滑槽；8、红外传感器；9、第一圆管；10、下料管；11、斜切缺口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型气动夹爪，包括底板1，所述底板1的左上部焊接有气缸6，所述气缸6的活塞杆右端固定连接有滑槽7，所述滑槽7的内部滑动有滑块2，所述滑块2的左端通过螺丝与滑槽7固定连接，所述滑块2的右端固定连接有支撑杆体3，所述支撑杆体3的右端通过螺丝连接有夹持装置4，所述底板1的上部固定连接有第一圆管9，所述底板1的右上部焊接有支撑架5，所述支撑架5的上部固定连接有下料管10。