[实用新型]一种新型气动夹爪

权利要求书

1.一种新型气动夹爪，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的左上部焊接有气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆右端固定连接有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部滑动有滑块（2），所述滑块（2）的左端通过螺丝与滑槽（7）固定连接，所述滑块（2）的右端固定连接有支撑杆体（3），所述支撑杆体（3）的右端通过螺丝连接有夹持装置（4），所述底板（1）的上部固定连接有第一圆管（9），所述底板（1）的右上部焊接有支撑架（5），所述支撑架（5）的上部固定连接有下料管（10）。

2.根据权利要求1所述的一种新型气动夹爪，其特征在于：所述底板（1）的前侧和后侧对称焊接有两个红外传感器（8）。

3.根据权利要求1所述的一种新型气动夹爪，其特征在于：所述滑块（2）和支撑杆体（3）的数量均设置为两个。

4.根据权利要求1所述的一种新型气动夹爪，其特征在于：所述夹持装置（4）包括第一夹板（41）和第二夹板（42），所述第一夹板（41）和第二夹板（42）的内侧均设有弧形缺口（43）。

5.根据权利要求4所述的一种新型气动夹爪，其特征在于：所述弧形缺口（43）上粘接有硅胶软垫。

6.根据权利要求1所述的一种新型气动夹爪，其特征在于：所述第一圆管（9）的右侧设有斜切缺口（11）。