[实用新型]一种三维直角机器人实训平台

说明书

本实用新型提出一种三维直角机器人实训平台，包括底座、工件平台、机器视觉支架、摄像头、坦克链机构、XYZ线性模组，工件平台安装在底座上，机器视觉支架设置在底座的一侧，且延伸至底座的上方，摄像头安装在机器视觉支架上，且位于底座的上方，坦克链机构和XYZ线性模组设置在底座的另一侧，底座内形成一个腔室，腔室内设置伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器，伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器靠近底座的端面，底座的端面上设置操作面板。该实训平台将机器视觉与机器人结合，既符合工业实际需求，又适于教学和实训。

技术领域

本实用新型涉及机器人和机器视觉教学领域，具体涉及一种三维直角机器人实训平台。

背景技术

进入21世纪以来，机器人和机器视觉技术不断发展，应用范围不断拓宽。直角机器人作为一种成本低、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，被应用于各种工业生产领域，替代人工，提高生产效率。

直角机器人(也称直角坐标机器人)是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其又被称为大型的直角坐标机器人。然而现有的直角机器人不利于教学和实训，因此有必要设计一种适于教学的三维直角机器人。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种三维直角机器人实训平台，其结合机器人和机器视觉，既符合工业实际要求，又适于教学和实训，能有效训练学员的相关技能。

为实现上述目的，本实用新型的三维直角机器人实训平台包括底座、工件平台、机器视觉支架、摄像头、坦克链机构、XYZ线性模组，工件平台安装在底座上，机器视觉支架设置在底座的一侧，且延伸至底座的上方，摄像头安装在机器视觉支架上，且位于底座的上方，坦克链机构和XYZ线性模组设置在底座的另一侧，底座内形成一个腔室，腔室内设置伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器，伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器靠近底座的端面，底座的端面上设置操作面板。

进一步地，操作面板上安装若干个信号端子和按键。

进一步地，底座为具有底板的U型框架结构，底座的两个侧壁的上边缘连接导轨，用于与工件平台配合，将工件平台安装至底座。

进一步地，机器视觉支架包括竖杆和横杆，竖杆竖立在底座的一侧，横杆位于底座的上方，横杆的一端与竖杆连接。

进一步地，竖杆和横杆均由两个连杆组装而成，两个连杆通过螺纹连接，使得竖杆和横杆的长度可调节。

进一步地，竖杆和横杆均为空心杆，摄像头的电源线和信号线穿过竖杆和横杆的中心孔。

本实用新型的三维直角机器人实训平台具有如下有益效果：

(1)本实用新型将机器视觉和机器人技术相结合，既符合工业实际要求，又提供了便于教学的直角机器人实训平台；

(2)本实用新型将电气模块和机械模块结合在一起，形成一体式直角机器人，不需要另外的线缆连接，方便运输和维护；

(3)实训平台的视觉支架的高度和长度可调，通用性强，工件平台通过导轨安装至底座上，方便根据实训内容更换工件平台；

(4)实训平台的空气开关具有短路、过载保护功能，自复熔断器可以在短路时限制电流，待短路消失后，又恢复正常的导电状态，既能保护设备和人员安全，又无需更换熔体，可重复使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的三维直角机器人实训平台的示意图。

图2是图1中实训平台的机器视觉支架的局部示意图。

具体实施方式